Planificación de rutas de vehículos aéreos no tripulados en JMP ®John Salmon, PhD, Profesor Asistente, Universidad Brigham Young
Landon Wright, asistente de investigación, Universidad Brigham Young
Esta presentación fue votada como una de las tres finalistas a Mejor Artículo Contribuido.
Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) se están volviendo populares tanto para individuos como para organizaciones para cumplir mejor varias tareas y misiones, incluida la entrega de pequeñas cargas útiles, la vigilancia de edificios o equipos y las operaciones de búsqueda y rescate. Un simulador de planificación de rutas de UAV, que utiliza el lenguaje de secuencias de comandos JMP, permite un ajuste rápido de los parámetros del sistema y la exploración de las capacidades de los UAV. El sistema utiliza control proporcional, derivado e integral para determinar cómo debe reaccionar la aeronave para alcanzar el estado deseado. Este simulador JMP UAV es capaz de planificar una ruta de puntos intermedios a través de una ciudad simulada creada dinámicamente en una escena JSL 3D, según las entradas definidas por el usuario. El algoritmo de planificación de trayectos aplica trayectos de coches de Dubins adaptados para el uso de aeronaves. La ruta predeterminada se presenta junto con la simulación del UAV, lo que permite la investigación y la validación del rendimiento. Todos los parámetros ajustables clave del simulador se presentan como valores editables por el usuario que permiten la actualización y el ajuste en tiempo real de los algoritmos que gobiernan las acciones de la aeronave. Los resultados y las estadísticas de las simulaciones de Monte Carlo se presentan en el panel JMP asociado para informar a los responsables de la toma de decisiones sobre el diseño y el comportamiento de los futuros sistemas UAV y los algoritmos de planificación de rutas.
Unmanned Aerial Vehicle Path Planning in JMP® - SalmonUnmanned Aerial Vehicle Path Planning in JMP® - SalmonPlanificación de rutas de vehículos aéreos no tripulados en JMP® - Salmón
Desarrollo de aplicaciones JSLVideo
