JMP ®의 무인 항공기 경로 계획존 연어 (John Salmon), 브리검 영 대학교 조교수
Landon Wright, 브리검 영 대학교 연구 조교
이 프리젠 테이션은 Best Contributed Paper의 3 개 최종 후보 중 하나로 선정되었습니다.
UAV (Unmanned Aerial Vehicle)는 개인 및 조직 모두에게 소형 페이로드 전달, 건물 또는 장비 감시, 수색 및 구조 작업을 포함한 다양한 임무와 임무를 수행하는 데 널리 보급되고 있습니다. JMP 스크립트 언어를 사용하는 UAV 경로 계획 시뮬레이터를 사용하면 시스템 매개 변수를 신속하게 조정하고 UAV 기능을 탐색 할 수 있습니다. 시스템은 비례, 미분 및 적분 제어를 사용하여 원하는 상태에 도달하기 위해 항공기가 어떻게 반응해야 하는지를 결정합니다. 이 JMP UAV 시뮬레이터는 사용자 정의 입력을 기반으로 JSL 3D 장면에서 동적으로 만들어진 시뮬레이션 된 도시를 통해 웨이 포인트 경로를 계획 할 수 있습니다. 경로 계획 알고리즘은 항공기 사용에 적합한 Dubins 자동차 경로를 적용합니다. 미리 결정된 경로는 UAV의 시뮬레이션과 함께 제시되어 조사 및 성능 검증을 허용합니다. 시뮬레이터의 주요 튜너 블 파라미터는 사용자가 편집 가능한 값으로 제공되어 항공기의 동작을 제어하는 알고리즘을 실시간으로 업데이트하고 조정할 수 있습니다. 몬테카를로 시뮬레이션의 결과와 통계는 관련 UMP 시스템 및 경로 계획 알고리즘의 설계 및 동작과 관련하여 의사 결정권자에게 알리기 위해 관련 JMP 대시 보드에 제시됩니다.
Unmanned Aerial Vehicle Path Planning in JMP® - SalmonJMP® 무인 항공로 계획 - 연어
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