JMP®における無人航空機経路計画ジョンサーモン博士、ブリガムヤング大学助教授
Landon Wright、ブリガムヤング大学研究助手
この発表は、最優秀寄稿紙の3つの最終候補の1つに選ばれました。
無人航空機（UAV）は、小さなペイロードの配達、建物や機器の監視、捜索救助活動など、さまざまなタスクや任務をよりよく遂行するために、個人と組織の両方に普及しています。JMPスクリプト言語を使用したUAV経路計画シミュレータは、システムパラメータの迅速な調整とUAV機能の調査を可能にします。このシステムは、比例、微分および積分制御を使用して、目的の状態に到達するために航空機がどのように反応するべきかを決定します。このJMP UAVシミュレータは、ユーザー定義の入力に基づいて、JSL 3Dシーンで動的に作成されたシミュレートされた都市を通るウェイポイントパスを計画することができます。経路計画アルゴリズムは、航空機での使用に適したDubins車の経路を適用します。所定の経路はＵＡＶのシミュレーションと一緒に提示され、調査および性能検証を可能にする。シミュレータの主要な調整可能パラメータはすべて、ユーザが編集可能な値として表示され、航空機の行動を管理するアルゴリズムをリアルタイムで更新および調整することができます。モンテカルロシミュレーションの結果と統計は、関連するJMPダッシュボードに表示され、将来のUAVシステムの設計と動作、および経路計画アルゴリズムについて意思決定者に通知します。
Unmanned Aerial Vehicle Path Planning in JMP® - SalmonJMP®での無人航空機の経路計画 - サーモン
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