Pianificazione del percorso dei veicoli aerei senza equipaggio in JMP ®John Salmon, PhD, Assistant Professor, Brigham Young University
Landon Wright, Assistente di ricerca, Brigham Young University
Questa presentazione è stata votata come uno dei tre finalisti per il miglior contributo.
I veicoli aerei senza equipaggio (UAV) stanno diventando popolari sia per gli individui che per le organizzazioni per svolgere meglio vari compiti e missioni, tra cui consegna di piccoli carichi utili, sorveglianza degli edifici o delle attrezzature e operazioni di ricerca e soccorso. Un simulatore di pianificazione del percorso UAV, utilizzando JMP Scripting Language, consente la sintonizzazione rapida dei parametri di sistema e l'esplorazione delle funzionalità UAV. Il sistema utilizza il controllo proporzionale, derivato e integrale per determinare come l'aereo deve reagire al fine di raggiungere lo stato desiderato. Questo simulatore di UAV JMP è in grado di pianificare un percorso waypoint attraverso una città simulata creata dinamicamente in una scena JSL 3D, basata su input definiti dall'utente. L'algoritmo di pianificazione del percorso applica percorsi auto Dubins adattati per l'uso dell'aeromobile. Il percorso predeterminato viene presentato insieme alla simulazione dell'UAV, consentendo l'analisi e la convalida delle prestazioni. Tutti i principali parametri sintonizzabili del simulatore sono presentati come valori modificabili dall'utente che consentono l'aggiornamento e la messa a punto in tempo reale degli algoritmi che regolano le azioni dell'aeromobile. I risultati e le statistiche delle simulazioni Monte Carlo sono presentati nel dashboard JMP associato per informare i responsabili delle decisioni in merito alla progettazione e al comportamento dei futuri sistemi UAV e degli algoritmi di pianificazione del percorso.
Unmanned Aerial Vehicle Path Planning in JMP® - SalmonPianificazione del percorso di un veicolo aereo senza equipaggio in JMP® - Salmon
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