John Salmon, Doktorand, Assistenzprofessor an der Brigham-Young-Universität
Landon Wright, Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Brigham Young University
Diese Präsentation wurde zu einem der drei Finalisten für Best Contributed Paper gewählt.
Unbemannte Luftfahrzeuge (UAV) werden sowohl von Einzelpersonen als auch von Organisationen immer beliebter, um verschiedene Aufgaben und Aufgaben besser zu erfüllen, darunter die Lieferung kleiner Nutzlasten, die Überwachung von Gebäuden oder Ausrüstungen sowie Such- und Rettungsmaßnahmen. Ein UAV-Pfadplanungssimulator, der die JMP Scripting Language verwendet, ermöglicht eine schnelle Anpassung der Systemparameter und Untersuchung der UAV-Funktionen. Das System verwendet eine proportionale, abgeleitete und integrierte Steuerung, um zu bestimmen, wie das Flugzeug reagieren soll, um den gewünschten Zustand zu erreichen. Dieser JMP-UAV-Simulator kann einen Wegpunktpfad durch eine simulierte Stadt planen, die dynamisch in einer JSL-3D-Szene erstellt wird, basierend auf benutzerdefinierten Eingaben. Der Pfadplanungsalgorithmus wendet Dubins Autopfade an, die für die Verwendung von Flugzeugen angepasst sind. Der vorgegebene Pfad wird zusammen mit der Simulation des UAV angezeigt, um Nachforschungen und eine Leistungsüberprüfung zu ermöglichen. Alle wichtigen durchstimmbaren Parameter des Simulators werden als vom Benutzer editierbare Werte dargestellt, die eine Aktualisierung und Abstimmung der Algorithmen in Echtzeit ermöglichen, die die Aktionen des Flugzeugs steuern. Die Ergebnisse und Statistiken der Monte-Carlo-Simulationen werden im zugehörigen JMP-Dashboard dargestellt, um Entscheidungsträger über Design und Verhalten zukünftiger UAV-Systeme und Pfadplanungsalgorithmen zu informieren.
