Planification des trajectoires de véhicules aériens sans pilote dans JMP ®John Salmon, PhD, professeur adjoint, Université Brigham Young
Landon Wright, assistante de recherche, université Brigham Young
Cette présentation a été élue l'un des trois finalistes du meilleur article par contribution.
Les véhicules aériens sans pilote (UAV) sont de plus en plus utilisés par les particuliers et les organisations pour mieux accomplir diverses tâches et missions, notamment la livraison de petites charges utiles, la surveillance de bâtiments ou de matériel et les opérations de recherche et de sauvetage. Un simulateur de planification de trajectoire d'UAV, utilisant le langage de script JMP, permet un réglage rapide des paramètres système et une exploration des capacités de l'UAV. Le système utilise des contrôles proportionnel, dérivé et intégral pour déterminer la réaction de l’aéronef afin d’atteindre l’état souhaité. Ce simulateur UMP JMP est capable de planifier un chemin de points de cheminement à travers une ville simulée créée dynamiquement dans une scène JSL 3D, en fonction des entrées définies par l'utilisateur. L'algorithme de planification de trajectoire applique des trajectoires de voiture Dubins adaptées à l'utilisation des aéronefs. Le chemin prédéterminé est présenté parallèlement à la simulation du drone, ce qui permet d’enquêter et de valider les performances. Tous les paramètres réglables du simulateur sont présentés sous forme de valeurs modifiables par l'utilisateur, permettant une mise à jour et un réglage en temps réel des algorithmes qui régissent les actions de l'aéronef. Les résultats et les statistiques des simulations de Monte Carlo sont présentés dans le tableau de bord JMP associé afin d'informer les décideurs en ce qui concerne la conception et le comportement des futurs systèmes d'UAV et des algorithmes de planification de trajectoire.
Unmanned Aerial Vehicle Path Planning in JMP® - SalmonPlanification de la trajectoire des véhicules aériens sans pilote dans JMP® - Saumon
Développement d'applications JSLVidéo
