JMP®中的無人機路徑規劃John Salmon，博士，楊百翰大學助理教授
Landin Wright，楊百翰大學研究助理
此演示文稿被評選為最佳貢獻論文的三個入圍者之一。
無人駕駛飛行器（UAV）越來越受個人和組織的歡迎，以更好地完成各種任務和任務，包括小型有效載荷的交付，建築或設備監視以及搜索和救援行動。使用JMP腳本語言的無人機路徑規劃模擬器可以快速調整系統參數並探索無人機功能。該系統使用比例，微分和積分控制來確定飛機應如何反應以達到所需狀態。該JMP無人機模擬器能夠根據用戶定義的輸入規劃通過在JSL 3D場景中動態創建的模擬城市的航點路徑。路徑規划算法適用於適用於飛機的Dubins車道。預定路徑與無人機的模擬一起呈現，允許進行調查和性能驗證。模擬器的所有關鍵可調參數都以用戶可編輯值的形式呈現，從而能夠實時更新和調整控制飛機動作的算法。蒙特卡羅模擬的結果和統計數據顯示在相關的JMP儀表板中，以便為決策者提供有關未來無人機系統和路徑規划算法的設計和行為的信息。
Unmanned Aerial Vehicle Path Planning in JMP® - SalmonJMP®無人機路徑規劃 - 三文魚
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