Mars 2020コアリングドリル：プロトタイプ試験と解析<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />火星2020年のミッションは火星の居住性についての重要な質問を調査するように設計されている未来のローバーです。サンプリングサブシステムはコアリングドリルを使用して、将来地球に戻る可能性のあるサンプルを収集します。コアリングドリル用のハードウェアおよび制御アルゴリズムの設計は、開発テストに大きく基づいています。プロトタイプハードウェアのテスト結果は、デザインを洗練するために使用されます。テスト計画を作成するために実験計画からのテクニックを使い、コアリングプロセスを最もよく説明する要因を理解するために重回帰と他のモデリングテクニックを使います。最終的には、ミッションリソースを考慮して最高品質のコアを作成することが目標です。実験計画法と試験データ分析へのこのアプローチは、我々が収集するサンプルの品質を改善するのを助けます。
実験計画予測モデリング
