你好，
我的
姓名
是
迦勒
国王。
我是 a 高级的 研究 统计学家 开发人员
这里 在 这 设计 的 实验 和 可靠性 团体
在 跳转 统计 发现。
它是 相当 a 一口。
A s 你 大概 猜测 从 这 标题 的 我的 讲话，
我是 去 到 是 说 关于 自主 车辆，
和 具体来说 如何 我们 能 大概 评估 这 可靠性
的 自主 车辆
使用 一些 的 这 可靠性 平台 喜欢 跳转，
所以 那 可能 是 一 天 出色地 是 喜欢 这 美好的 绅士 这里
放松 在 我们的 自主 车辆 作为 他们 拿 我们 无论 我们 想 到 去
没有 存在 害怕的 那 我们 惯于 结尾 向上 那里。
L 和的 得到 进入 那。
O f 课程， 自主 车辆 是 快速地 成为 a 现实。
我们 有 a 很多 的 公司 现在 涉及 在 广泛的 测试 的 这些 车辆。
现在， 的 课程， 一些 的 那 测试 早期的 在
是 基本的 测试 的 这 软件， 测试 在 模拟 环境，
但 最终， 在 命令 到 有 a 非常 可靠的 车辆，
你 需要 到 测试 它 出去 在 这 道路，
和 所以 到 帮助 出去 和 那， a 夫妻 的 年 后退，
这 加利福尼亚州 部门 的 发动机 车辆
放 一起 a 测试 程序 那 会 允许 这些 公司
到 选择 在 和 测试 他们的 车辆 在 他们的 道路。
作为 部分 的 那 安排， 尽管，
每一个 年 这些 公司 有 到 提供 a 详细的 报告
在 任何 脱离接触， 和 天堂 禁止， 崩溃
涉及 他们的 自主 车辆 到 这 车管所。
现在， 因为 这 车辆管理局 是 a 联邦 机构，
这些 报告 是 实际上 公开 可用的 之上 要求。
在 事实， 患病的 拉 向上 a 关联 这里 真实的 快的 到 这 加利福尼亚州 车辆管理局 网站
在哪里 你 会 是 有能力的 到 去 到。
在 这 案件， 你 可以 使用权 报告 从 这 最后的 二 年。
如果 你 通缉 更多的， 你 只是 发送 一个 电子邮件 到 这 关联
那里 漂亮的 快的 在 得到 后退 到 你。
现在， 已经 a 很多 的 人们 是 使用 这 数据 在 学术的 研究。
作为 a 快的 例子， 患病的 点击 在 这 关联 这里
到 a 纸 在 a 项目 那 I 曾是 亲自 涉及 在
和 我的 以前的 顾问 和 一 的 他的 新博士 学生，
在 这 案件， 分析 它 使用 什么是 被称为， 复发性 事件 数据。
患病的 讲话 a 小的 少量 关于 那 更多的 之后。
但 再次， 有 已经 研究 寻找 在 如何 能 我们 使用 这 数据
到 评估 这 可靠性 的 自主 车辆，
或许 使用 它 到 介绍 新的 方法 和 所以 向前。
I 的 已经 到过 开始 到 是 广泛 用过的。
现在 为了 这 特别的 讲话， 患病的 是 寻找 在 脱离接触 报告，
使用 那 作为 a 方式 到 措施 可靠性
因为 的 课程， 我们 不能 使用权 这 实际的 软件，
那是 全部 所有权 为了 这 公司。
但 通过 这 使用 的 这些 脱离接触 事件，
我们 能 推断 这 可靠性 的 这 车辆 为了 a 特别的 公司。
A 获得， 患病的 是 显示 离开，
这 是 a JMP统计 发现 会议，
所以 患病的 是 显示 离开 一些 工具 在 跳转 那 允许 我们 到 得到 那 信息。
无线 日 那， 让我们 迅速地 讲话 关于 什么 数据 是 我们 寻找 在？
W 有 是 在 这些 報告？
F 首先， 这些 是 年度的 报告，
和 我是 去 到 是 聚焦 在 a 单身的 公司，
那些 未来 从 Waymo，
哪个 是 以前 这 谷歌 自动驾驶 车 项目。
T 赫瑟 是 报告 已提交 经过 Waymo 到 这 加利福尼亚州 车管所。
现在， 我已经 到过 说 关于 a 脱离接触 事件。
什么 做 I 意思是 经过 那？
出色地， 有 二 类型 的 测试。
这 第一的 涉及那里 存在 a 司机 在 这 座位，
这 车辆 实际上 不能 操作 没有 a 司机 在 这 座位。
但 在 一些 观点， 他们 能 转动 在 自主 模式，
和 如果 任何事物 发生 在哪里 这 司机 有 到 拿 超过，
那 曾是 不是 计划 作为 部分 的 这 测试，
那是 a 脱离接触 事件。
这 其他 类型 的 测试， 的 课程， 是 a 完全地 无人驾驶 车辆。
是 不是 去 到 重点 在 那些。
是 只是 去 到 重点 在 这 司机 必要的 系統。
现在， 这些 年度的 报告 去 全部 这 方式 后退 到 关于 2015年，
甚至 包含 信息 后退 到 2014年，
哪个 是 关于 什么时候 这 所有的 加利福尼亚州 车辆管理局 程序 開始了。
Waymo 曾是 实际上 一 的 这 第一的 公司 到 得到 涉及 在 这。
T 赫瑟 报告 包含， 第一的 的 全部， 他们 包含 数据
通常 从 十二月 的 这 以前的 年，
到 十一月 的 这 当前的 年 的 这 报告，
这 例外 存在 这 2015年，
哪个 实际上 去 后退 a 少量 更远 进入 2014年。
F 或者 例子， 这 2016 报告 会 有 数据 从 十二月 的 2015年，
全部 这 方式 向上 到 十一月 的 2016年。
T 这是 二 一般的 类型 的 数据 展示。
这 第一的 是 去 到 告诉 你 全部 关于 这 脱离接触 事件。
什么 曾是 这 原因？ 在哪里 做过 它 发生？
S 有时它 可能 给 你 这 天 和 这 来 的 这 车辆
涉及 在 这 事件。
这 其他 类型 的 报告 是，
如何 许多 英里 是 驱动 在 自主 模式
为了 a 车辆， 为了 a 特别的 月。
现在， 你 可能 有 注意到 我 说， 在 这 脱离接触 事件 报告，
有时 我们 知道 这 日期 和 这 事件。
是的， 那是 正确的。
它是 不是 非常 持续的 穿过 这 全部的 时间。
在 事实， 那 信息 实际上 不是 可用的 直到 2018年。
事先的 到 那， 我们 仅有的 知道 什么 这 事件 曾是 和 如何 许多 发生了 之内 a 月。
开始 在 2018年， 他们 开始 提供 那 信息，
最多 可能 因为 这 车辆管理局 鼓励 他们 到 做 所以。
W 有 它 方法 然后 是 那
你 实际上 有 二 级别 的 解决 和 我们的 数据。
T 他 第一的 是 在 a 月 等级，
和 为了 那 我们 能 去 全部 这 方式 后退 到 什么时候 测试 開始了。
我是 去 到 是 寻找 在 那 类型 的 数据
使用 我们的 可靠性 生长 平台。
T 他 其他 类型 的 数据 是 实际上 日常的 和 在 这 来 等级，
所以 个人 车辆 等级。
患病的 是 使用 这 复发性 事件 平台 到 分析 那。
前 我继续 更远， 让 我 展示 你 在哪里 那些 是。
你会 寻找 他们 在下面 这 分析 菜单， 去 向下 到 可靠性 和 生存。
你会 注意 a 吨 的 平台 这里。
这 一 患病的 是 突出显示 是 复发 分析。
钍 是 是， 我们 得到 个人， 在 这 案件， 车辆，
那 能 经验 a 再次发生的 事件 超过 时间，
在 这 案件， a 脱离接触 事件，
所以 出色地 是 使用 那 为了 这 来 等级， 和 然后 这 可靠性 生长
患病的 是 使用 到 分析 这 每月 总计的 数据。
这 相同的 主意，
虽然 可靠性 生长 是 更多的 为了 如果 I 有 a 大的 系统
那 可以 遇到m 多种的 事件，
有时 他们 有 到 是 已修复 作为 部分 的 这 事件，
所以 他们是 经历 它 超过 时间。
它 可能 去 通过 不同的 阶段 在，
所以 这 潜在的 过程 或者 软件 可能 是 不断发展 超过 时间。
那是 某物 那 这 可靠性 生长 平台 是 故意的 到 处理。
现在 这 可以 还 处理 这 来 信息 作为 出色地。
它是 美好的 和 那。
我是 只是 采摘 这些 二 因为 I 想 到 展示 离开 这 宽度
的 这 东西 那 我们 有 这里 在 跳转。
尽管 我是 正在做 那，
I 还 想 到 展示 你 a 少量 的 如何 我们 使用 一些 跳转 工具 到 编译 这 数据。
明显地， 有 a 很多 的 报告，
所以 如何 做 我们 编译 全部 那 一起 进入 a 单身的 报告？
患病的 触碰 简要地 在 一些 的 这 工具 那 我们 用过的 在 跳转 到 帮助 和 那。
L 和的 潜水 正确的 进入 那。
F 第一 患病的 讲话 关于 阅读 在 一些 的 这 早些时候 報告。
Y 你已经 已经 注意到 有 a 少量 的 不一致 在 什么是 報告。
有 还 a 少量 的 不一致 在 这 格式 的 这 报告，
所以 一些 的 这 非常 早期的 报告 是 在 这 表格 的 PDF。
让 我 展示 你 一个 例子 使用 这 2017 报告。
W e 有 a 好的 报告 这里 从 Waymo。
它是 非常 出色地 格式化。
在 事实， 这 是 大概 一 的 这 更好的， 更好 报告
那 我们已经 见过 其中 这 公司 那 是 参与 在 这 时间。
A 束 的 表 在 这里，
这 一 我们 真的 想 是 这 一 这里 在 这 结尾 在 这 附录。
这 是 一个 事件 报告。
注意 天 a 少量 的 a 用词不当。
它是 实际上 这 月 在哪里 它 发生了，
一些 信息 关于 这 手术， 什么 造成 它。
我们 确实 想 这 信息。
这 是 a 桌子 那 我们 想。
我们 还 想 a 桌子 这里 在 这 结尾
哪个 节目 这 自主 英里 为了 每个 事件， 在 这 案件 这 最后的 四。
不 甚至 得到 这 完全的 来 为了 每个 车辆 为了 每个 月。
现在， 的 课程 它是 在 这 PDF，
所以 我们 真的 不 想 到 有 到 去 在 和 手动 类型 这些 在。
它 会 是 好的 如果 跳转 有 a 方式 到 读 在 表 从 a PDF。
出色地， 你是 在 运气 因为 I 能 去 这里 和 做 打开。
有 我的 PDF 我已经 标记 它 到， 选择 全部 文件， 不是 只是 跳转 文件。
有 我的 报告， 我是 去 到 点击 打开
和 我们 有 我们的 精美的PDF 读者。
现在， 什么 它是 走了 通过 是 它是 尝试 到 确认 一切 那是 a 桌子
在 那 报告 和 它是 完毕 a 漂亮的 好的 工作。
滚动 通过 这里。
你 能 看 捕获 最多 的 那些 表。
在 事实， 大概 也 许多 表 不 需要 全部 的 这些。
你 能 滚动 通过 他们 单独地 使用 这 下拉菜单 菜单
和 你 能 看 它是 标记 经过 页 和 这 桌子 数字 在 那 页。
I 不 需要 全部 的 这些 表 作为 I 提及 前，
I 只是 想 这 一 那 是 在 这 附录。
那是 简单的。
患病的 去 到 这 红色的 三角形 菜单 那 突然 出现了 在 这 页
和 说， 只是 忽略 全部 这 表 在 这 页。
患病的 滚动 向下 和 做 这 相同的 事物 为了 这 页。
好的， 现在 我已经 得到 这 表 我是 感兴趣的 在。
我们 仍然 需要 a 少量 的 调整 到 做 因为 作为 你会 看，
他们是 本质上 每个 桌子 在 每个 页 是 它是 自己的 实体。
所以 这些 是 实际上 全部 这 相同的 桌子。
如何 做 I 告诉 跳转 到 做 那？
出色地， 现在 I 能 去 到 这 红色的 三角形 菜单 在 这 桌子。
我是 去 到 滚动 向下 这里 到 数字 的 行 到 使用 这 标题
和 告诉 它 到 使用 没有任何。
现在 什么 这 方法 是 如果 有 a 桌子 事先的 到 它
那是 告诉 跳转 那， 嘿，
那是 实际上 部分 的 这 以前的 桌子。
那是 为什么 有 不 标题 在 这。
我是 去 到 点击 零。
你会 注意 那 桌子， 有 一 较少的。
你已经 还 注意到 它是 额外 二 列 在 这 案件。
什么 页 是 那 桌子 发生 和 什么 桌子 在 那 页。
如果 你 通缉 那 信息， 跳转 自动地 提供 它。
在 这 案件， I 不 真的 需要 它，
但 I 能 删除 它 之后 后 我是 完毕 阅读 这些 然后。
我们 还 注意 我们 错过 a 少量 的 那 桌子
大概 因为 这 格式化 改变
注意 它 曾是 有能力的 到 漂亮的 容易地 寻找 什么 这 道路 是 为了 这 桌子，
但 为了 这 一， 不是 所以 很多。
主要 因为 的 这 家伙。
一些 我们 只是 没有 放 它 只是 正确的， 所以 它 没有 合身 这 图案。
那是 好的， 我是 去 到 点击， 我是 去 到 拖 大约
和 那 告诉 跳转， “嘿， 有 你 a 新的 桌子”，
和 I 能 去 在 正确的 现在 认为 它是 a 区 桌子。
I 能 只是 告诉 它 不， 它是 部分 的 这 以前的 一。
那里 我们 是。
我是 去 到 滚动 通过 和 是的， 它 错过 一些 的 这 信息。
但 再次， 注意 它是 尝试 到 维持 那 格式化，
但 因为 的 这 方式 它 曾是 输入， 它 错过 那 最后的 排。
那是 好的 I 能 输入 那 信息 之后。 它是 不是 a 大的 交易。
如果 我们 去 到 这 下一个 页 在 这 案件 跳转 完毕 这 对面的。
它是 实际上 串联 这些 二 一起， 哪个 使 感觉。
它 看到 这些 是 漂亮的 关闭 一起。
或许 他们 是 这 相同的 桌子。
很遗憾， 他们 是 不是。
作为 你 能 看， 他们是 二 清楚的 表 这里，
然而 这里 他们是 串联 一起。
I 需要 到 告诉 跳转。
不， 那是 实际上 a 不同的 桌子。
那是 漂亮的 简单的。
只是 说 如何 许多 行。
不， 有 实际上 是 a 标题 排，
和 那 告诉 跳转， 那是 a 不同的 桌子。
现在 它是 创建 a 不同的 桌子。
I 会 有 到 重复 那 为了 a 很多 的 这些。
很遗憾， 这 方式 他们已经 输入 这，
我是 去 到 有 到 做 a 少量 的 工作 之后 在
到 得到 他们 在 这 正确的 格式。
但 那是 好的。
那里 是 其他 工具 和 跳转 到 做 那。
为了 正确的 现在 为了 这 清酒 的 时间 我是 不是 去 到 去 进入 那。
I 只是 想 到 展示 你 如何 我们 可以 读 它 在 从 a PDF。
现在， 值得庆幸的是， 开始 在 关于 2018年，
他们 开始 使用 Excel 为了 他们的 報告。
它 曾是 a 很多 更轻松 到 只是 复制 和 粘贴 直接地 进入 跳转。
现在 那 我们已经 得到 这 生的 数据 表 在，
我是 不是 完毕 然而 因为 I 会 喜欢 到 重新格式化 一些 的 这些 数据 表
到 得到 他们 进入 a 好的 常见的 格式化
那 能 然后 使用 到 连接 他们 全部 一起 进入 a 单身的 桌子。
现在 患病的 展示 你 如何 I 做过 那，
和 它是 实际上 相当 a 很多 的 事物 那 I 想 到 做。
这是 一个 例子 的 这 Waymo 2022 报告。
我们 在 这 案件，
我们 有 这 日期 的 这 事件， 这 来 数字 的 这 车辆 涉及。
这 是 只是 额外的 信息 那 I 实际上 不 想 到 保持。
它是 只是 说， 能 I 驾驶 经过 本身？
是 它 完全地 无人驾驶？ 不。
是的， 先生。 的 课程 有 a 司机 展示。
WHO 发起 它。 我是 不是 去 到 使用 那 信息。
我是 去 到 保持 这 地点 和 这 描述。
这 是 本质上 这 原因。
I 将要 大概 重命名 一些 的 那些 列。
I 还 需要 到 总结 超过 这 桌子，
因为 从 这 ID 喜欢 到 创造 一个 总计的 事件
所以 I 能 使用 它 和 这 每月 总计的 数据。
我会 需要 到 总计的 总结 超过 这 来 数字 超过 这 日期 经过 月。
做 全部 那， 所以如果 你 熊 和 我，
我已经 a 很多 的 关于 五 分钟 或者 所以 到 做 那。
I 知道 它是 a 少量 危险的 到 种类 的 做 那 居住， 但 只是 熊 和 我。
第一的 事物 I 需要 到 做 是 I 需要 到 打开 这 家伙
和 然后 I 需要 到 点击 这 按钮。
好的。 给 我。
让 我 拿 a 小的 休息 这里。 那 曾是 a 很多。
感谢 你 为了 轴承 和 我 在 那。
作为 你 能 看， 谢谢 到 某物 新的 称为 这 跳转 工作流程，
I 曾是 有能力的 到 完成 全部 的 那 在 a 分数 的 a 第二。
出色地， 或许 a 小的 超过 a 第二， 但 仍然 a 很多 快点。
我已经 得到 a 数据 桌子 这里 聚合 经过 月。
我得到了 这 地点， 这 核心， 如何 许多 事件 发生了 在 那？
I 能 重新标记 一些 的 那 和 我已经 得到 我的 个人 数据 桌子
那 有 这 日期， 这 来 和 这 实际的 个人 事件。
我已经 得到 那 放 向上。
现在 I 能 节省 那些 在 不同的 地点 到 是 串联 之后。
什么 是 这 新的 工作流程？
出色地， 让 我 打开 向上 a 新的 一 为了 你 只是 所以 你 能 看 它 如果 能 得到 那里。
那里 我们 去。
这 是 什么 你 会 开始 离开 和。
什么 你 做 是 你 点击 这 红色的 记录 按钮 和 在 一个 个人 数据 桌子 你
会 然后 它 会 然后 记录 这 行动 你是 服用 在 那 数据 桌子。
这 是 非常 有用 如果 你 有 一个 这 喜欢 I 有 这里， I 有 a 很多 的 報告。
我是 去 到 是 正在做 这 相同的 事物 为了 每个 报告。
然后 拥有 到 反而 重复 全部 那些 行动 为了 每个 的 那些 表格，
I 只是 记录 它 为了 一 桌子 和 然后 节省 它 作为 a 工作流程。
然后 什么时候 I 跑了 它， 什么 它 会 做 是 它 会 打开 向上
a 窗户 说， “嘿， 不能 寻找 那 原来的 数据 桌子。
能 你 展示 我 什么 这 新的 一 是？”
选择 它 和 它 运行 它。
现在， 在 这 案件，
它 没有 做 它 这里 因为 I 已经 有 它 已涂底漆 为了 这 数据 桌子。
但 通常 如果 这 数据 桌子 有 改变 在 这 姓名，
所以 长的 作为 它 保持 这 相同的 格式化，
那是 这 仅有的 事物 你 有 到 担心 关于。
如果 a 柱子 做过 改变 a 姓名， 那是 好的。
跳转 还 知道 到 问，
“嘿， 不能 寻找 那 柱子。 能 你 给 我 a 替代品？”
这 是 非常 有帮助的。
让我们 说 你 有 a 日常的 报告 那 你 有 到 收集 数据 在
所以 你 会 得到 a 数据 桌子 的 那 报告。
或许 有 a 夫妻 打扫 事物 你 需要 到 做 在 那 数据 桌子。
节省 a 工作流程， 打开 那 数据 桌子，
点击 跑步， 选择 这 正确的 数据 桌子 和 你是 完毕。
这 是 a 伟大的 时间 備責。
这 真的 帮助 节省 我们 a 很多 的 时间
什么时候 我们 是 编译 这些 数据 一起。
那 曾是 某物 那 曾是 只是 最近 介绍 在 跳转 17.
我是 当然 你是 去 到 爱 那。
让 我 出口 出去 的 全部 的 这些。 我已经 已经 得到 那些 表 完毕，
和 想 到 制作 当然 是 去 到 去 在 到 这 分析
因为 想 到 制作 当然 我们 有 时间 到 做 那。
让我们 开始 和 这 每月 总计的 等级。
这里 我已经 已编译 它 穿过 全部 这 时间 期间
向上 直到 这 最多 最近的， 那 存在 2022年。
让我们 迅速地 走 通过 什么 我已经 得到 这里。
我已经 得到 日期 在 这 案件， 它是 这 月。
如何 许多 车辆 是 积极 存在 经过测试 在 那 时期？
如何 许多 全部的 自主 英里 是 驱动 在 那 月？
这 是 如何 许多 不同的 事件 类型 發生了。
这 是 这 全部的 数字 的 脱离接触 事件 那 發生。
让我们 做 a 快的 视觉的 看 在 这。
跳转 是 全部 关于 图表 和 视觉的 勘探。
让我们 看 在 那。
这里 我已经 得到 绘制 这 累积 数字 的 事件 超过 时间
和 这 个人 事件 和 我们 注意 是 一个 有趣的 小的 图案 这里。
那里 似乎 到 是 有 清除 尖峰 和 然后 滴 和 它 似乎 到 发生
关于 4 或者 5 次 在哪里 我们 看 这 尖峰。
你 能 还 看 那 和 这 累积 数据。
理想情况下 什么 你 会 喜欢 和 这 类型 的 数据，
那里 是 a 少量 的 一个 增加 在 这 开始
和 然后 它是 去 到 压平 出去。
理想情况下， 它 变成 完全地 平坦的。
如果 你 做 那， 你 有 已实现 这 完美的 自主 车辆。
你 有 不 更多的 脱离接触 事件 到 担心 关于。
但 的 课程 那是 绝不 去 到 发生。
你 只是 想 它 到 是 作为 平坦的 作为 可能的。
什么 是 看到， 的 课程， 是 a 少量 的 a 上升 或者 a 烧伤 在 时期，
如果 你 将要， 和 然后 它是 开始 到 平坦的 出去。
但 我们 有 那 重复 a 夫妻 的 次 最多 显著地 这里。
那是 a 漂亮的 大的 跳 那里。
的 课程， 你 能 看 那 关联 这里。
我们 得到 我们的 烧伤 在 时期。
然后 作为 我们 降低 在 这 数字 的 事件，
我们的 曲线 向上 顶部 是 去 到 压平 出去。
这 是 去 到 是 这 钥匙 片 的 信息 我们要去 到 是 寻找 在
在 我们的 可靠性 平台。
我们 得到 那 信息 那里。
现在 患病的 去 前方 和 迅速地 地址 一 问题 那 可能 来 向上。
或许 你 可能 思考， 出色地，
或许 这 更多的 你 驾驶 它， 这 更多的 事件 你 可能 有。
或许 我们 应该 尝试 和 帐户 为了 那 和 I 有。
这是 其他 图形 在哪里 我已经 看起来 在 这 相关性 之间， 在 这 案件，
这 日志 的 这 里程 和 这 日志 的 这 全部的 脱离接触 事件。
那里 是 a 少量 的 a 趋势。
它是 a 非常 小的 一。
在 事实， 这 R² 是 不是 好的 在 全部。
有 a 很多 的 传播 在 这 数据。
这是 实际上 这 预言 方程 和 它是 个人 预言 边界，
有 a 很多 去 在。
有 足够 的 房间 为了 a 平坦的 线 那里。
这 是 只是 说 那 那里
可能 是 某物 喜欢 那 正在发生， 但 它是 清楚地 不是 这 驾驶 力量。
是的， 如果 你 驾驶 它 a 小的 少量 更多的， 你 可能 经验 a 很少 更多的 事件
那 制作 感觉。
但 它是 清楚地 不是 a 大的 驾驶 力量。
某物 别的 是 清楚地 去 在。
希望 那 帮助 地址 a 边 问题 那 可能 来 向上。
出色地， 让我们 得到 进入 这 实际的 可靠性 分析。
我是 去 到 跑步 这 脚本 这里，
和 这 是 去 到 跑步 那 可靠性 生长 平台。
不 担心。
后 我已经 跑步 它， 我是 去 到 点击 这里 在下面 这 红色的 三角形 重做 重新启动。
这 带来 向上 这 最初的 发射。
这 是 什么 这 最初的 发射 窗户 看起来 喜欢。
你 有 四 不同的 方法 的 进入 这 数据。
这 第一的 是 a 时间 到 事件。
如果 你 有 已记录 这是 如何 许多 天 或者 个月 向上 直到 一个 事件 发生了，
你 会 使用 这 一。
然后 你 可以 的 课程， 或许 多种的 发生了 在 那 时间。
你 可以 放 那 那里。
我们 有 这 日期， 哪个 是 什么 患病的 是 使用 因为 我们 反而 的 一个 实际的
定时 事件 我们 只是 有 说 那 在 这 月 这 许多 事件 发生。
我们 有 a 时间戳 和 一个 事件 数数 为了 那。
你 还 有 它 如果 你 有 个人 信息，
或许 是 正在做 并发 测试 或者 测试 在 平行线。
你 能 做 那 信息 这里。
注意 有 a 点 为了 这 系统 I D.
如果 I 是 寻找 在 这 个人 事件 信息，
这 是 在哪里 I 会 去。
但 为了 正确的 现在， 是 去 到 戳 和 这 日期。
患病的 重访 这 阶段 东西 在 a 片刻。
你会 注意 它是 绘制 那 累积 曲线， 哪个 我们 锯 更早。
那里 它 是 正确的 那里。
现在 这 公制 的 兴趣 这里 是 什么是 称为 意思是 时间 之间 失败。
它是 清楚地 导向 向 可靠性 数据
在哪里 是 寻找 在 失败。
思考 的 这 作为 什么是 这 平均的 月
之间 事件， 脱离接触 事件。
有 a 少量 的 a 非参数
措施 这里 那是 只是 种类 的 a 移动 窗户， 寻找 在 它 超过 时间。
但 你 能 得到 a 感觉 的 如何 好的 我们 得到， 或许 如何 贫穷的 我们 得到。
我是 实际上 去 到 合身 a 模型。
这 模型 患病的 是 配件 是 这里 在下面 合身 模型。
这 曾是 a 少量 的 a 一口。
它是 a 分段 可行的 在 改变 观点 检测。
让 我 休息 那 向下 为了 你。
这 典型的 模型 用过的 在 造型 这 类型 的 帐户 类型 数据
是 什么是 称为 a 泊松 过程。
什么 那是 本质上 说 是 那 这 速度 在 哪个 事件 发生
在 这 案件 速度 每 月 是 持续的 超过 时间。
那 会 是 这 相等的 的 a 直的 线 这里
从 a 数学 看法， 那是 a 好的 模型。
它是 非常 简单的 到 分析 ,
从 a 实际的 看法 那 是 a 可怕 模型
因为 我们 绝不 得到 到 提升。
我们的 速度 的 事件 是 总是 这 相同的。
我们 不 想 a 持续的 速度。
我们 想 这 速度 到 去 到 零， 最好。
那是 什么 I 意思是 经过 那 扁平化 的 这 曲线。
什么 我们 想 是 什么是 称为 a 非均质 泊松 过程，
想要 学期 意义 这 速度 变化 超过 时间。
这 韦贝尔 部分 说 如何 确切地 做 它 改变 超过 时间？
它 包括 的 二 部分。
有 一个 最初的 速度 λ 思考 的 那 作为 喜欢 a 持续的 出去 正面
和 乘 那 经过 时间 提出 到 一些 力量 测试版。
那 价值 测试版 是 去 到 告诉 你 如何 这 速度 變更。
如果 测试版 是 更大 比 一， 我的 速度 是 增加 超过 时间。
那是 坏的， 我们 不 想 那。
那 速度 是 零。
是 在 a 泊松 过程。 它是 持续的， 我们 还 不 想 那。
什么 是 寻找 为了 是 a 价值 的 测试版 那是 之间 0 和 1 说， 你 知道，
好的， 它会 增加 a 小的 少量， 但 然后 它是 去 到 开始 到 这 离开，
它是 去 到 慢的 向下 得到 我们 那 调平 离开 那 我们 想。
什么时候 我们 估计 这些， 是 寻找 在 a 价值 之间 0 到 1.
是 还 寻找 视觉上 为了 那 扁平化 离开。
为了 这 与此同时， 之间 失败， 什么 我们 想 是 那 到 得到 非常 大的，
理想情况下 它会 是 无限， 意义 它会 绝不 发生，
但 的 课程 那 不能 发生。
我们 只是 想 非常 大的 意思是 次 之间 失败。
我是 去 到 合身 那 模型 这里。
我是 去 到 使用 a 改变 观点
因为 那是 说 那 在 一些 观点
或许 那 价值 的 测试版 在 我的 模型 是 去 到 改变 显著地，
主要 因为 的 这 家伙 这里。
我是 去 到 跑步 那 因为 它 看起来 所以 不同的。
是的， 根据 到 这，
那里 是 a 改变 观点 正确的 那里， a 漂亮的 重要的 一。
如果 你 看 图形上，
那是 不是 a 伟大的 合身， 但 它是 不是 a 真的 坏的 合身 任何一个。
但 它 是 检测 那 某物 重要的 发生了 在 2021年。
如果 我们 去 到 这 阴谋，
这 是 显示 你 如何 做 那 意思是 时间 之间 失败 改变 超过 时间
和 它是 正在做 它 为了 每个 在 这 案件 阶段。
这 是 种类 的 这 经验 阶段 基于 在 这 改变 观点。
在 这 第一的 阶段， 它 说， 出色地， 我们 得到 到 关于 作为 好的 作为 0.15 个月。
那是 大致 五 天 之间 事件， 不是 也 坏的。
大致 a 星期。
再次， 这 是 穿过 a 舰队 的 车辆。
为了 任何 个人 车辆， 它 可以 是 更长 或者 更短。
但 为了 这 舰队，
本质上 这 软件 本身， 关于 a 星期 之间 脱离接触 事件。
后 2021年， 它 滴 显著地 到 关于 5%。
那是 几乎 a 天 和 a 一半。
那是 相当 a 降低。
我们 能 看 在 这 范围 估计。 有 我的 数据， 那是 只是 我的 最初的。
注意 为了 测试版 一 它是 较少的 比 一， 是 正在做 伟大的。
为了 这 第二 阶段， 不是 所以 很多。
在 事实 我们 能 看 或许 我们 可以 做 a 小的 少量 更好的。
注意 那里 是 关于 四 的 那些， 所以 或许 I 能 调用
一些 种类 的 经验 分组 在 那，
哪个 是 什么 我已经 完毕 在 这 其他 脚本。
它是 去 到 跑步 这。
全部 I 做过 这里。 患病的 做 这 重做， 重新開發？
I 只是 额外 a 柱子 称为 经验 阶段
那是 只是 得到 a 束 的 字母 在 它
那 只是 区分 这 阶段 从 每个 其他。
它是 a 分类 因素。
那是 全部 它 是， 和 那是 什么 这些 垂直的 线 代表。
这 是 a 组合 的 我 反复 使用 这 改变 观点。
它 仅有的 检测 一 改变 观点。
你 能 做 a 诡计 在哪里 I 能 选择 一些 的 这 数据， 隐藏 和 排除 它，
和 然后 做 它 再次。
那是 a 方式 为了 它 到 驾驶 探测 不同的 改变 點。
一些 的 这 是 还 只是 我 目测 它。
满的 告白。
现在 为了 这 一， 这 模型 全部 合身 是 称为 a 分段 威布尔。
这 相同的 事物 是 什么 我们 做过 前。
但 反而 的 它 检测 这 改变 观点， 它是 说，
我已经 已经 得到 那些 在 为了 你。
每个 时间 你 看 一 的 这些 变化，
这些 不同的 阶段， 那 价值 的 测试版 是 去 到 改变。
它是 去 到 连接 他们 全部 一起。
但 那 价值 的 测试版 可能 改变，
指示 a 改变 在 这 过程 全面的 基于 在 这些 阶段。
这 是 a 很多 更好的 合身。
它是 或许 它是 a 少量 的 a 也 很多 过度拟合。
I 将要 承认 那。
但 如果 我们 看 在 这， 什么 它是 本质上 说 是
为了 那 第一的 最初的 时期 的 变化 在 这 软件，
是 你 关于 得到 几乎 作为 好的 作为 0.4 个月。
那是 几乎 12 天 之间 事件。
它是 仍然 说 那 我们 得到 真的 好的 向上 直到 2021 和 然后 我们已经 掉落。
清楚地 某物 是 去 在 在 大约 2021年。
某物 重要的 有 改变
在 这 潜在的 软件 穿过 这 舰队 的 车辆 那是 掉落。
那是 增加 它是 发病率 速度。
有 那些 范围 估计。
再次， 注意 我是 去 到 忽略 那 一。
那是 a 燃烧 时期。
A 很多 的 这些 是 较少的 比 一
直到 我们 得到 到 这 季节 D的， 哪个 是 然后。
清楚地 某事 正在发生 因为 它是 更大 比 一。
是 已经 我们已经 得到 a 少量 的 a 故事。
某物 清楚地 发生了 在 2021 到 改变 这 事件 速度。
或许 什么时候 我们 看 在 这 个人 数据， 出色地 数字 出去 什么是 去 在。
让 我 清除 出去 全部 的 这 和 让我们 移动 超过 到 这 个人 车辆。
快的 概括。 我们 有 我们的 日期。
这 实际的 日期 的 这 事件，
这 车辆 鉴别 数字， 车辆识别号码 这 来 团体， 它是 没有什么 想要。
它是 只是 这 第一的 四 数字 的 车辆识别号码 (VIN)。
你是 去 到 看 为什么 我已经 创建 a 团体 在 a 片刻。
我已经 得到 这 地点， 这 原因。
我已经 减少 这 文本 的 这 原因。 它 曾是 非常 講話多。
I 只是 减少 它 到 a 基本的 描述。
出色地 覆盖 那 在 只是 a 片刻。
这 开始 和 结束 月。
我已经 得到 这 信息 基本上 告诉 我
如何 长的 曾是 这 车辆 在下面 测试？
这 特别的 车辆，
它 曾是 基本上 存在 经过测试 在 自主 模式 在 和 离开
从 十二月 的 2017 到 关于 十一月， 或许 十月 的 2019年。
是 去 到 需要 那 信息。
我是 去 到 第一的 看 在 一些 基本的 一些 图形 概括。
第一的 事物 我是 去 到 做， 我是 去 到 跑步 这。
这 是 只是 去 到 总结 超过 这 原因。
让 我 看 在 这 全部的 数字
的 脱离接触 事件 为了 每个 车辆 每个 月。
然后 我是 去 到 跑步 这 阴谋
和 你是 去 到 看 它是 去 到 看 有趣的，
喜欢 珊瑚 在下面 这 海， 挥手 关于 非常 漂亮的。
A 很多 的 信息 去 在。
但 这 基本的 事物 I 想 到 告诉 你 是
这 方式 到 解释 这 是 喜欢 我们 做过 和 这 累积 事件 图形。
那是 什么 这些 是。
你 想 到 看 a 少量 的 a 烧伤 在， 但 它 最终 扁平化 离开。
现在 我已经 得到 a 有色 经过 个人 然后， 哪个 是 为什么 你 不 看 这 标签。
那里 是 方式 也 许多。
我是 去 到 颜色 经过 a 不同的 多变的 这 时间。
是 去 到 颜色 经过 这 来 团体。
来 这里 在下面 颜色。
再次， 那是 只是 这 第一的 四 数字 的 这 来 数字，
哪个 避让 我 在 因为 让 我 扔 在 这 传奇 所以 你 能 实际上 看 它。
展示 传奇。
我是 完毕。
注意 那里 曾是 a 重要的 改变 在 这 来 数字
指示 或许 a 重要的 改变 在 这 车辆。
注意 什么时候 这 改变 发生 正确的 大约 2021年。
非常 有趣的。
你 能 还 看 a 一般的 趋势 在 这 行为 为了 这些 早期的 车辆。
现在， 一些 的 这些 大概 实际上 开始 早些时候 比 这。
有 a 少量 的 审查 涉及， 但 已经 他们是 漂亮的 平坦的。
我们 得到 a 少量 的 烧伤 在 和 然后 一些 扁平化 离开。
那是 伟大的， 那是 什么 我们 想 到 看。
这些 伙计们， 有 几乎 a 直的 线 向上。
我们 得到 a 很多 的 事件 正在发生 在 a 非常 短的 时期 的 时间。
现在， 之后 在 这里， 之后 在 2022年， 那里 是 开始 到 倾斜 离开 a 小的 少量。
我们 得到 一些 那 做过 开始 和 他们是 开始 到 是 漂亮的 浅的 曲线。
那是 好的。
但 清楚地 某事 发生了 这里。
这 似乎 到 表明 那 a 不同的 车辆
和 也许 a 不同的 类型 的 软件 曾是 介绍 关于 2021年。
它是 拥有 一些 问题。
它是 挣扎 a 少量， 或者 在 至少 最初 做过。
关于 这里 它是 表演 关于 作为 出色地 作为 我们 锯 早期的 在。
他们 他们已经 完毕 更好的 在 定影 它。
他们 介绍 某物 新的 和 有 a 束 的 错误。
那是 什么 发生 什么时候 你 介绍 新的 事物。
让 我 出口 出去 的 这。
让我们 看 在 或许 某物 关于 a 不同的 类型 的 原因。
现在， 记住， 在 这 以前的 视频，
我们 没有 真的 看 在 这 原因 因为 它 曾是 聚合 穿过 全部 这 车辆。
但 让我们 看 进入 那 真实的 快的。
或许 那里 可能 是 某物 去 在 那里。
前 我们 实际上 得到 进入 这 复发 数据。
这里 我已经 只是 完毕 a 基本的 酒吧 图表 的 这 原因，
和 a 很多 的 他们 是 事物 你 可能 预计 到 是 a 原因。
一个 不想要的 演习
等于 正在做 某物 你 不 想 它 到 做， a 洞察力 差异。
这 车辆 没有 看 某物 它 应该 有
或者 想法 它 锯 某物 那 不是 那里。
然后 有， 的 课程， 软件， a 一般的 包罗万象 软件 差异。
某物 发生了 和 这 软件。
那里 是 一些 有趣的 原因。
为了 例子， 其他 人们 存在 混蛋 在 这 路。
A 鲁莽 路 用户 车 没有 知道 什么 到 做。
不利 天气， 不正确 行为 预言， 硬件 差异。
这些 是 这 基本的 原因。
现在， 我是 去 到 使用 a 特征 称为 a 图形 点亮
到 调查 事物 更远。
我是 去 到 正确的 点击 里面 这 酒吧。
我是 去 到 徘徊 标签， 我是 去 到 点击 酒吧。
什么 它是 完毕 是 它是 额外 a 小的 酒吧 图表 图表点亮。
什么时候 I 离开 我的 酒吧 那里 和 a 徘徊， 这是 我的 小的 图表点亮。
现在， 经过 默认， 它是 去 到 使用 这 第一的 分类 因素 它 看到，
哪个 曾是 这 变体 数字。
I 不 想 那。
I 实际上 想 这 日期。
我是 去 到 打开 这 控制 控制板 这里。
我是 去 到 放 这 日期 这里 和 代替 它。
我是 去 到 正确的 点击 在 这 日期。
因为 它是 a 日期。
这 曾是 最近 介绍。
思考 它 曾是 任何一个 16 或者 17.
I 能 实际上 弯曲 经过 a 特别的 类型 的 日期，
在 这 案例一 想 到 弯曲 经过 a 月？
完美的。
I 还 会 喜欢 到 颜色 经过 这 车辆识别号码组。
只是 所以 那 我们 得到 a 清除 比较 的 这 不同的 类型 的 组。
注意 有 a 少量 的 紫色的 这里。
那 方法 那里 是 一些 重叠， 哪个 使 感觉。
那里 曾是 a 少量 的 重叠 从 结尾 的 2020 到 2021 和 a 新的 团体，
但 现在 我们 能 清楚地 看，
比较 视觉上 这 组 穿过 这 类型 的 事件 只是 视觉上。
我是 去 到 来 这里， 我是 去 到 去 后退 向下 到 节省 脚本 到 a 剪贴板。
我是 去 到 出口 出去 的 这
因为 正确的 现在， 如果 I 徘徊， 它是 不 更长 那里，
但 I 能 正确的 点击 去 到 徘徊 标签 和 粘贴 图表点亮。
现在 它是 去 到 展示 我 这 图形 为了 每个 的 他们。
在 事实， 我是 不是 去 到 点击 和 飞涨 在
因为 我们 能 看 什么是 正在发生。
有 不是 也 很多 有 这 是 这 不想要的 演习。
那里 可能 有 到过 a 少量 更多的 不想要的 演习，
但 那是 更多的 的 a 一般的 长钉
在 全面的 条款， 不是 很多 不同之处， I 会 说，
为了 这 洞察力 差异 漂亮的 很多 在 关于。
有 a 少量 更多的 在 一般的 这里， 但 ID 仍然 说 可比。
种类 为了 差异。
哇哦， 让我们 看 进入 那。
好的， 这 是 非常 有趣的。
显然 和 这 老的 团体，
那里 曾是 几乎没有 任何 软件 差异， 或许 一。
然而 和 这 新的 团体， 有 a 很多。
有趣的。
那里 可以 是 一些 解释。
它 可以 是 那 这 方式 这 类别 曾是 定义 或许 改变 超过 时间。
或许 那里 是 其他 事物。
它 曾是 关于 已分类 作为 其他 事物 为了 这 老的 一
前 他们 改变 这 定义 为了 这 新的 团体。
那是 a 非常 有效的 解释。
它 可以 还 是 采取 在 脸 价值。
或许 那里 是 a 很多 的 其他 不同的 原因 和 这 老的 一。
或许 如果 我们 看， 是 有能力的 到 看 后退 早期的 在
在 这 个人 车辆 信息 为了 这 早些时候 数据，
或许 我们 会 有 见过 a 长钉 在 这 软件 差异。
因为 这 是 之后 在 那 系列 测试，
或许 我们 做过 那些 出去 a 小的 少量。
是 只是 看到 这些 早期的 错误 正在发生 和 这 新的 车辆。
让我们 实际上 现在 去 进入 这 复发 事件 分析 现在 为了 当前的 事件。
那是 只是 说 有 一个 个人 目的 那 能
经验 一个 事件 反复， 在 这 案件 a 脱离接触 事件。
超过 时间。
我是 去 到 跑步 这 脚本
和 然后 做 这 重做 重新启动 所以 你 能 看 什么 I 做过。
做。 我是 去 到 做 重新启动 经过 团体。
在 这 案件， 这是 什么 你 会 得到 如果 你 打开 它 向上。
在 这 案件， 你 有 一个 年龄 或者 事件 时间戳。
什么时候 做过 它 发生？ 有 a 时间戳。 这 日期。
什么是 这 系统？ 那是 这 来。
什么是 这 原因？
出色地， 嘿， 伟大的 到 有 a 柱子 称为 原因
它是 去 到 基本上 休息 它 向下 经过 这 不同的 原因。
你 能 看 在 这些 不同的 原因。
这 时间戳。 什么时候 做过 I 开始 测试 在 这 事物？
基本上， 什么时候 做 它 经历 开始？
什么时候 做过 I 停止 寻找 在 它？
什么是 这 时间戳？
I 放 这 来 团体 在 经过， I 可以 有 放 它 在 分组，
但 那里 是 a 少量 的 一个 问题 在哪里 如果 有 不是 a 很多 的 数据
在 这 原因 为了 两个都 的 他们，
它是 不是 去 到 是 有能力的 到 比较 他们。
为了 正确的 现在， 我是 只是 去 到 使用 a 经过 组，VIN 经过 团体。
我们 能 仍然 做 a 种类 的 视觉的 比较。
为了 这 缩放 你 能 选择 那
我已经 完毕 今天 因为 那是 这 等级 的 解决 我们 有。
它会 做 它 在 a 天 只是 为了 解释， 舒适 的 那。
好的， 所以 是 寻找 在 这 第一的 团体。
这 是 这 早期的 团体 二 为了 我们的 团体。
注意 它是 破碎的 它 向上 经过 全部 这 不同的 原因
和 他们是 漂亮的 相似的。
这 硬件 差异 似乎 喜欢 这 最大 一，
如果 我是 阅读 那 正确。 是的， 那是 硬件。
注意 这 是 什么是 称为 a 意思是 成本 功能。
它是 相似的 在 解释 到 那 累积 功能。
你是 寻找 为了 这 相同的 行为，
a 少量 的 a 上升， 但 你 最终 想 它 到 压平 出去。
这 是 说 什么是 这 平均的 种类 的 发病率 速度
为了 a 单身的 车辆 经过 这 年龄？
它是 a 小的 少量 更难 到 解释 比
只是 什么是 这 意思是 全部的 数数 因为 它是 积累 超过 时间。
只是 在 a 高的 等级 思考，
I 想 到 上升 但 还 想 它 到 压平 出去 在 一些 观点。
以便 我是 得到 不 更多的 发病率 为了 那 车辆。
那是 什么 是 看到 和 a 很多 的 这些。
有 a 少量 的 a 上升 和 它是 开始 到 浅的 出去。
如果 你 想 详细的 信息， 你 能 看 在下面 每个 一。
我们 能 做 一些 合身 模型， 我是 不是 去 到 在 这 观点，
因为 是 开始 靠近 这 结尾，
但 它 会 是 相似的 类型 的 模型 那 你 会 合身 这里。
让我们 看 在 这 伤心 团体， 如果 你 将要。
有 清楚地 a 不同之处 这里。
注意 这 大的 长钉 和 再次， 那 是 这 软件 差异。
什么 是 看到 是 我们已经 本质上 得到 a 新的 车辆。
你 能 你 能 清楚地 看 如果 我们 比较 那 是 开始 出去 之后。
我们 有 a 夫妻， 或许 一些 早期的 在 尽管 这 其他 车辆 存在 已測試。
制作 感觉。
你 得到 到 种类 的 飞行员 团体 存在 已測試。
然后 什么时候 他们 做过 满的 规模 测试， 这 软件 开始 拥有 一些 问题。
现在 它是 开始 到 得到 更好的。
是 看到 那 等级 出去。
我们 锯 那 在 这 以前的 数据。
有 清楚地 a 不同之处， 但 他们 是 正在做 更好的。
这些 二， 这 不想要的 演习， 这 洞察力 差异，
I 会 说 视觉上 他们是 在 关于 和 什么 I 看 这里。
清楚地 这 软件 是 这 大的 问题 这里。
什么是 这 大的 外卖 这里？
什么 会 我们 说 关于 这？
出色地， 它 似乎 那 我们已经 得到 二 不同的 系列 的 车辆。
我们 得到 一 那 他们 是 在职的 在 为了 a 尽管。
然后 在 2021年， 他们已经 介绍 a 新的 系列 的 车辆。
为了 正确的 现在， 尤其 在 2021年，
那里 是 a 少量 的 问题 和 这 软件 去 在。
A 很多 的 软件 差异 问题 导致 事件。
他们 似乎 到 是 改善 那 现在。
那 使 感觉。
你已经 介绍 某物， 有 去 到 是 错误。
只是 给 它 一些 时间。
全部 这 其他 一 似乎 可比 和 什么 曾是 去 前。
全面的， 我已经 得到 a 漂亮的 好的 感觉 关于 这 新的 系列。
给 它 一些 时间 到 烧伤 在。
出色地， I 希望 我已经 给定 你 a 味道 的 全部 这 事物 那 跳转 能 做，
尤其 在 这 可靠性 平台 作为 出色地 作为 在 准备 一些 的 你的 数据。
如果 你 有 任何 问题 关于 这，
这 杂志 将要 是 可用的 在哪里 你 能 寻找 这 会谈。
一些 的 这 数据 表 将要 是 可用的 那里 作为 出色地。
你 得到 到 玩 和 全部 的 这。
那里 是 还 一些 其他 图表 没有 真的 去 进入 一些 其他 分析，
所以 感觉 自由的 到 探索。
那是 什么 我们 做 这里 到 跳转 统计 发现。
如果 你 有 任何 问题 关于 它，
患病的 是 在 一些 的 这 见面 这 专家 会议 所以 你 能 寻找 我 那里。
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