Nivel: Intermedio
Kristopher Kriechbaum, ingeniero mecatrónico, Caltech/Laboratorio de Propulsión a Chorro
Jeffrey Seiden, ingeniero mecatrónico, Caltech/Laboratorio de Propulsión a Chorro
Jacqueline Sly, ingeniera en robótica, Caltech/Laboratorio de propulsión a chorro
El subsistema de almacenamiento en caché de muestras del rover Mars 2020 es un sistema robótico complejo que requiere pruebas exhaustivas para verificar y validar su funcionalidad. Los programas de prueba producen grandes cantidades de datos, principalmente historiales de tiempo. La cantidad de datos requiere que casi todos los miembros del equipo participen en la revisión, el análisis y la curación de datos de alguna manera. Desarrollamos un conjunto de herramientas que compartimos con el equipo mediante un complemento que permite a nuestros usuarios de JMP, desde principiantes hasta expertos, realizar tareas repetitivas comunes. El complemento incluye funciones básicas, como la importación rápida de tipos de archivos específicos, y funciones más avanzadas, como análisis automatizados e informes estandarizados. Este complemento es utilizado por docenas de ingenieros a diario para explorar, analizar y sacar conclusiones sobre el rendimiento de nuestro sistema. Nuestra configuración consta de muchas funciones y scripts JSL personalizados, todos ejecutados a través de elementos de menú en el complemento. Compartiremos varias lecciones, consejos y trucos que descubrimos mientras construíamos el complemento que permite que el equipo lo use fácilmente y lo mantenga un grupo más pequeño.
