레벨: 중급
크리스토퍼 크리크바움, 메카트로닉스 엔지니어, Caltech/Jet Propulsion Laboratory
Jeffrey Seiden, 메카트로닉스 엔지니어, Caltech/Jet Propulsion Laboratory
Jacqueline Sly, 로봇 공학자, Caltech/Jet Propulsion Laboratory
2020년 화성 탐사선의 샘플 캐싱 하위 시스템은 기능을 확인하고 검증하기 위해 광범위한 테스트가 필요한 복잡한 로봇 시스템입니다. 테스트 프로그램은 주로 시간 이력을 포함한 방대한 양의 데이터를 생성합니다. 데이터의 양으로 인해 거의 모든 팀 구성원이 어떤 식으로든 데이터 검토, 분석 및 큐레이션에 참여해야 합니다. 우리는 JMP 사용자(초보자부터 전문가까지)가 일반적인 반복 작업을 수행할 수 있도록 하는 애드인을 통해 팀과 공유하는 도구 모음을 개발했습니다. 애드인에는 특정 파일 유형에 대한 빠른 가져오기와 같은 기본 항목부터 자동화된 분석 및 표준화된 보고서와 같은 고급 항목까지 포함됩니다. 이 추가 기능은 수십 명의 엔지니어가 매일 시스템 성능을 탐색, 분석하고 결론을 도출하는 데 사용됩니다. 우리의 설정은 많은 사용자 정의 JSL 함수와 스크립트로 구성되어 있으며, 모두 추가 기능의 메뉴 항목을 통해 실행됩니다. 우리는 팀에서 쉽게 사용하고 소규모 그룹에서도 유지관리할 수 있는 추가 기능을 만드는 과정에서 발견한 다양한 교훈, 팁, 요령을 여러분과 공유할 것입니다.
