Livello: Intermedio
Kristopher Kriechbaum, ingegnere meccatronico, Caltech/Jet Propulsion Laboratory
Jeffrey Seiden, ingegnere meccatronico, Caltech/Jet Propulsion Laboratory
Jacqueline Sly, ingegnere robotico, Caltech/Jet Propulsion Laboratory
Il sottosistema di memorizzazione nella cache dei campioni del rover Mars 2020 è un sistema robotico complesso che richiede test approfonditi per verificarne e convalidarne la funzionalità. I programmi di test producono grandi quantità di dati, principalmente cronologie. La quantità di dati richiede che quasi tutti i membri del team siano coinvolti in qualche modo nella revisione, nell'analisi e nella cura dei dati. Abbiamo sviluppato una serie di strumenti che condividiamo con il team tramite un componente aggiuntivo che consente ai nostri utenti JMP, dai principianti agli esperti, di eseguire attività ripetitive comuni. Il componente aggiuntivo include elementi di base, come l'importazione rapida per tipi di file specifici, fino a elementi più avanzati, come analisi automatizzate e report standardizzati. Questo componente aggiuntivo viene utilizzato quotidianamente da decine di ingegneri per esplorare, analizzare e trarre conclusioni sulle prestazioni del nostro sistema. La nostra configurazione è composta da numerose funzioni e script JSL personalizzati, tutti eseguiti tramite voci di menu nel componente aggiuntivo. Condivideremo varie lezioni, suggerimenti e trucchi che abbiamo scoperto durante la creazione del componente aggiuntivo, che consente al team di utilizzarlo facilmente e a un gruppo più piccolo di occuparsene.
