火星表面下: JMP を使用して Mars 2020 ローバーの岩石研磨とダスト除去を向上 (2019-US-30MP-231)レベル: 初級
アイオナ・ブロッキー、メカトロニクスエンジニア、ジェット推進研究所
クリストファー・クリーヒバウム、ジェット推進研究所メカトロニクスエンジニア
マーズ 2020 ローバーは、新しいカメラと分光計を使用して、火星に過去に生命が存在した証拠の探索を継続します。ただし、これらの機器は、風化した火星の岩石の外側の層の下にあるものにアクセスできれば、最も多くの情報を明らかにするでしょう。 下にあるものを露出させるために、探査車は回転式打撃ドリルと加圧ガスを搭載します。 JMP は、研磨および粉塵除去のパフォーマンスにとって最も重要なドリル、ガス、岩石のパラメータを特定するために使用されました。 実験計画法は、管理可能な数のテスト内で設計空間を適切に網羅するテスト計画のバックボーンを提供しました。 JMP のデータ分析と視覚化により、実際の岩石の不一致を扱う際に生じるノイズを排除し、ツールの最も効果的な使用方法に関する重要な結論を明らかにすることができました。 このテストと分析の結果により、このミッションにおける現場科学調査の向上が可能になります。