火星2020任務是一輛未來探測器，旨在調查火星宜居性的關鍵問題。採樣子系統將使用取心鑽收集樣本，以便將來返回地球。取芯鑽的硬體和控制演算法的設計主要基於開發測試。原型硬體測試的結果用於改進設計。我們使用實驗設計技術來製定測試計劃，並使用多元迴歸和其他建模技術來了解最能解釋取芯過程的因素。最終目標是根據任務資源創造出最優質的核心。這種實驗設計和測試數據分析方法有助於我們提高收集樣本的品質。
