火星 2020 任务是未来的探测车，旨在调查有关火星宜居性的关键问题。采样子系统将使用取芯钻收集样本，以便将来返回地球。取芯钻的硬件和控制算法的设计主要基于开发测试。原型硬件的测试结果用于改进设计。我们使用实验设计技术来制定测试计划，并使用多元回归和其他建模技术来了解最能解释取芯过程的因素。最终，目标是在给定任务资源的情况下创建质量最好的核心。这种实验设计和测试数据分析方法有助于我们提高所收集样本的质量。
