火星2020コアリングドリル：プロトタイプのテストと分析火星 2020 ミッションは、火星の居住可能性に関する重要な疑問を調査するために設計された将来の探査車です。サンプリング サブシステムは、コアリング ドリルを使用して、将来地球に持ち帰る可能性のあるサンプルを収集します。コアリング ドリルのハードウェアと制御アルゴリズムの設計は、開発テストに大きく基づいています。プロトタイプ ハードウェアのテスト結果を使用して、設計を改良します。私たちは、実験計画の手法を使用してテスト プランを作成し、多重回帰やその他のモデリング手法を使用して、コアリング プロセスを最もよく説明する要因を理解します。最終的な目標は、ミッション リソースを考慮して最高品質のコアを作成することです。実験設計とテスト データ分析に対するこのアプローチは、収集するサンプルの品質を向上させるのに役立ちます。
