Mars 2020 Caring Drill: test e analisi del prototipoLa missione Mars 2020 è un futuro rover progettato per indagare questioni chiave sull'abitabilità di Marte. Il sottosistema di campionamento utilizzerà una trivella di carotaggio per raccogliere campioni per un potenziale ritorno sulla Terra in futuro. La progettazione dell'hardware e degli algoritmi di controllo per la trivella di carotaggio si basa in gran parte sui test di sviluppo. I risultati dei test dell'hardware prototipo vengono utilizzati per perfezionare la progettazione. Utilizziamo tecniche di progettazione di esperimenti per sviluppare i nostri piani di test e utilizziamo regressione multipla e altre tecniche di modellazione per comprendere i fattori che spiegano meglio il processo di carotaggio. In definitiva, l'obiettivo è creare carote della migliore qualità date le risorse della missione. Questo approccio alla progettazione sperimentale e all'analisi dei dati di test ci aiuta a migliorare la qualità dei campioni che raccogliamo.