Carottage Mars 2020 : tests et analyses du prototypeLa mission Mars 2020 est un futur rover conçu pour étudier des questions clés concernant l'habitabilité de Mars. Le sous-système d'échantillonnage utilisera un carottier pour collecter des échantillons en vue d'un éventuel retour sur Terre. La conception du matériel et des algorithmes de contrôle du carottier s'appuie largement sur des tests de développement. Les résultats des tests sur des prototypes de matériel servent à affiner la conception. Nous utilisons des techniques issues de la conception d'expériences pour élaborer nos plans de test, ainsi que la régression multiple et d'autres techniques de modélisation pour comprendre les facteurs expliquant le mieux le processus de carottage. L'objectif final est de créer des carottes de la meilleure qualité possible compte tenu des ressources de la mission. Cette approche de la conception expérimentale et de l'analyse des données de test nous permet d'améliorer la qualité des échantillons collectés.
