JMP® 中的無人機路徑規劃 約翰‧薩爾蒙，博士，楊百翰大學助理教授
蘭登·賴特，楊百翰大學研究助理
本次報告入圍了最佳投稿論文獎的三強。
無人機（UAV）因其能夠更好地完成各種任務和使命，例如小型載荷的運送、建築物或設備監控以及搜救行動，而日益受到個人和組織的青睞。基於 JMP 腳本語言的無人機路徑規劃模擬器能夠快速調整系統參數並探索無人機的效能。該系統採用比例、微分和積分控制（PIDC）來確定飛行器應如何回應才能達到預期狀態。這款 JMP 無人機模擬器能夠根據使用者定義的輸入，在 JSL 3D 場景中動態創建的模擬城市中規劃航點路徑。路徑規劃演算法應用了適用於飛機的 Dubins 汽車路徑演算法。預設路徑與無人機的模擬過程一同呈現，方便使用者進行研究與效能驗證。模擬器的所有關鍵可調參數均以使用者可編輯值的形式呈現，從而能夠即時更新和調整控制飛行器行為的演算法。蒙特卡羅模擬的結果和統計數據在相關的 JMP 儀表板中呈現，以便為決策者提供有關未來無人機系統和路徑規劃演算法的設計和行為的資訊。
