John Salmon, doctor en filosofía, profesor adjunto de la Universidad Brigham Young.
Landon Wright, asistente de investigación, Universidad Brigham Young
Esta presentación fue elegida como una de las tres finalistas al premio al Mejor Artículo Presentado.
Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) se están popularizando tanto entre particulares como entre organizaciones para llevar a cabo diversas tareas y misiones, como el transporte de pequeñas cargas útiles, la vigilancia de edificios o equipos y las operaciones de búsqueda y rescate. Un simulador de planificación de rutas para UAV, que utiliza el lenguaje de scripting JMP, permite ajustar rápidamente los parámetros del sistema y explorar las capacidades del UAV. El sistema emplea control proporcional, derivativo e integral para determinar cómo debe reaccionar la aeronave para alcanzar el estado deseado. Este simulador de UAV JMP es capaz de planificar una ruta de puntos de referencia a través de una ciudad simulada, creada dinámicamente en una escena 3D de JSL, a partir de entradas definidas por el usuario. El algoritmo de planificación de rutas aplica trayectorias de Dubins adaptadas para su uso en aeronaves. La ruta predeterminada se presenta junto con la simulación del UAV, lo que permite su análisis y validación del rendimiento. Todos los parámetros clave del simulador, que se pueden ajustar, se presentan como valores editables por el usuario, lo que permite actualizar y ajustar en tiempo real los algoritmos que rigen las acciones de la aeronave. Los resultados y las estadísticas de las simulaciones de Monte Carlo se presentan en el panel de control de JMP asociado para informar a los responsables de la toma de decisiones sobre el diseño y el comportamiento de los futuros sistemas de vehículos aéreos no tripulados y los algoritmos de planificación de rutas.
