JMP® 中的无人机路径规划 约翰·萨尔蒙，博士，杨百翰大学助理教授
兰登·赖特，杨百翰大学研究助理
本次报告入围了最佳投稿论文奖的三强。
无人机（UAV）因其能够更好地完成各种任务和使命，例如小型载荷的运送、建筑物或设备监控以及搜救行动，而日益受到个人和组织的青睐。基于 JMP 脚本语言的无人机路径规划模拟器能够快速调整系统参数并探索无人机的性能。该系统采用比例、微分和积分控制（PIDC）来确定飞行器应如何响应才能达到预期状态。这款 JMP 无人机模拟器能够根据用户定义的输入，在 JSL 3D 场景中动态创建的模拟城市中规划航点路径。路径规划算法应用了适用于飞机的 Dubins 汽车路径算法。预设路径与无人机的模拟过程一同呈现，便于用户进行研究和性能验证。模拟器的所有关键可调参数均以用户可编辑值的形式呈现，从而能够实时更新和调整控制飞行器行为的算法。蒙特卡罗模拟的结果和统计数据在相关的 JMP 仪表板中呈现，以便为决策者提供有关未来无人机系统和路径规划算法的设计和行为的信息。
