JMP®를 이용한 무인 항공기 경로 계획 존 샐먼 박사, 브리검 영 대학교 조교수
랜던 라이트, 브리검 영 대학교 연구 조교
본 발표는 최우수 논문상 최종 후보 3편 중 하나로 선정되었습니다.
무인 항공기(UAV)는 소형 탑재물 운반, 건물 또는 장비 감시, 수색 및 구조 작업 등 다양한 작업과 임무를 효율적으로 수행하기 위해 개인과 조직 모두에게 점점 더 널리 사용되고 있습니다. JMP 스크립팅 언어를 사용하는 UAV 경로 계획 시뮬레이터는 시스템 매개변수를 신속하게 조정하고 UAV의 기능을 탐색할 수 있도록 해줍니다. 이 시스템은 비례, 미분 및 적분 제어(PDI)를 사용하여 항공기가 원하는 상태에 도달하기 위한 반응 방식을 결정합니다. 이 JMP UAV 시뮬레이터는 사용자가 정의한 입력값을 기반으로 JSL 3D 장면에서 동적으로 생성되는 가상 도시를 통과하는 웨이포인트 경로를 계획할 수 있습니다. 경로 계획 알고리즘은 항공기에 맞게 조정된 듀빈스 자동차 경로(Dubins car paths)를 적용합니다. 미리 결정된 경로는 UAV 시뮬레이션과 함께 표시되어 검토 및 성능 검증이 가능합니다. 시뮬레이터의 모든 주요 조정 가능 매개변수는 사용자가 편집할 수 있는 값으로 제공되어 항공기 동작을 제어하는 알고리즘을 실시간으로 업데이트하고 조정할 수 있습니다. 몬테카를로 시뮬레이션 결과 및 통계는 관련 JMP 대시보드에 표시되어 의사 결정권자가 향후 UAV 시스템 및 경로 계획 알고리즘의 설계 및 동작에 대한 정보를 얻을 수 있도록 합니다.
