JMP®における無人航空機の経路計画 ジョン・サーモン博士、ブリガムヤング大学助教授
ランドン・ライト、ブリガムヤング大学研究助手
この発表は、最優秀論文賞の最終候補3作品のうちの1つに選ばれました。
無人航空機（UAV）は、小型ペイロードの配送、建物や設備の監視、捜索救助活動など、さまざまなタスクやミッションをより効率的に遂行するために、個人と組織の両方で人気が高まっています。JMPスクリプト言語を使用したUAV経路計画シミュレータは、システムパラメータの迅速な調整とUAV機能の検証を可能にします。このシステムは、比例、微分、積分制御を使用して、航空機が目的の状態に到達するためにどのように反応すべきかを決定します。このJMP UAVシミュレータは、ユーザー定義の入力に基づいて、JSL 3Dシーンで動的に作成されたシミュレートされた都市を通るウェイポイント経路を計画できます。経路計画アルゴリズムは、航空機用に調整されたDubins自動車経路を適用します。事前に決定された経路はUAVのシミュレーションと並べて表示されるため、調査と性能検証が可能です。シミュレータの主要な調整可能なパラメータはすべて、ユーザーが編集可能な値として表示されるため、航空機の動作を制御するアルゴリズムをリアルタイムで更新および調整できます。モンテカルロシミュレーションの結果と統計情報は、関連するJMPダッシュボードに表示され、将来のUAVシステムおよび経路計画アルゴリズムの設計と動作に関する意思決定者に情報を提供する。
