John Salmon, PhD, Professore assistente, Brigham Young University
Landon Wright, assistente di ricerca presso la Brigham Young University.
Questa presentazione è stata votata tra i tre finalisti per il premio al miglior contributo.
I veicoli aerei senza pilota (UAV) stanno diventando sempre più popolari, sia per i privati che per le organizzazioni, per svolgere al meglio diverse attività e missioni, tra cui il trasporto di piccoli carichi utili, la sorveglianza di edifici o attrezzature e le operazioni di ricerca e soccorso. Un simulatore di pianificazione del percorso per UAV, che utilizza il linguaggio di scripting JMP, consente una rapida regolazione dei parametri di sistema e l'esplorazione delle capacità degli UAV. Il sistema utilizza il controllo proporzionale, derivativo e integrale per determinare come il velivolo dovrebbe reagire per raggiungere lo stato desiderato. Questo simulatore di UAV per JMP è in grado di pianificare un percorso con waypoint attraverso una città simulata, creata dinamicamente in una scena 3D JSL, in base agli input definiti dall'utente. L'algoritmo di pianificazione del percorso applica i percorsi di Dubins adattati all'uso aeronautico. Il percorso predeterminato viene visualizzato insieme alla simulazione dell'UAV, consentendo l'analisi e la convalida delle prestazioni. Tutti i principali parametri regolabili del simulatore sono presentati come valori modificabili dall'utente, consentendo l'aggiornamento e la regolazione in tempo reale degli algoritmi che governano le azioni del velivolo. I risultati e le statistiche delle simulazioni Monte Carlo sono presentati nella dashboard JMP associata, al fine di fornire ai responsabili delle decisioni informazioni utili per la progettazione e il comportamento dei futuri sistemi UAV e degli algoritmi di pianificazione del percorso.
