John Salmon, PhD, Assistenzprofessor, Brigham Young University
Landon Wright, Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Brigham Young University
Dieser Vortrag wurde zu einem der drei Finalisten für den besten Beitrag gewählt.
Unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) erfreuen sich zunehmender Beliebtheit bei Privatpersonen und Organisationen, um diverse Aufgaben und Missionen effizienter zu bewältigen. Dazu gehören der Transport kleiner Nutzlasten, die Überwachung von Gebäuden und Anlagen sowie Such- und Rettungsaktionen. Ein UAV-Pfadplanungssimulator, der die JMP-Skriptsprache nutzt, ermöglicht die schnelle Anpassung von Systemparametern und die Erforschung der UAV-Fähigkeiten. Das System verwendet Proportional-, Differenzial- und Integralregler, um das Flugverhalten zur Erreichung des gewünschten Zustands zu bestimmen. Dieser JMP-UAV-Simulator kann auf Basis benutzerdefinierter Eingaben einen Wegpunktpfad durch eine simulierte Stadt planen, die dynamisch in einer JSL-3D-Szene erstellt wird. Der Pfadplanungsalgorithmus verwendet für die Luftfahrt angepasste Dubins-Pfade. Der vorgegebene Pfad wird zusammen mit der UAV-Simulation dargestellt und ermöglicht so die Untersuchung und Validierung der Flugleistung. Alle wichtigen einstellbaren Parameter des Simulators sind als benutzerdefinierte Werte verfügbar und ermöglichen so die Echtzeit-Aktualisierung und -Anpassung der Algorithmen, die die Flugmanöver steuern. Die Ergebnisse und Statistiken der Monte-Carlo-Simulationen werden im zugehörigen JMP-Dashboard präsentiert, um Entscheidungsträger über die Konstruktion und das Verhalten zukünftiger UAV-Systeme und Pfadplanungsalgorithmen zu informieren.
