John Salmon, PhD, professeur adjoint, Université Brigham Young
Landon Wright, assistant de recherche, Université Brigham Young
Cette présentation a été sélectionnée parmi les trois finalistes pour le prix de la meilleure contribution.
Les drones (véhicules aériens sans pilote) sont de plus en plus utilisés par les particuliers et les organisations pour accomplir diverses tâches et missions, telles que la livraison de petites charges utiles, la surveillance de bâtiments ou d'équipements, et les opérations de recherche et de sauvetage. Un simulateur de planification de trajectoire de drone, utilisant le langage de script JMP, permet un réglage rapide des paramètres du système et l'exploration des capacités du drone. Le système utilise une commande proportionnelle, dérivée et intégrale pour déterminer la réaction du drone afin d'atteindre l'état souhaité. Ce simulateur de drone JMP est capable de planifier une trajectoire par points de passage à travers une ville simulée, créée dynamiquement dans une scène 3D JSL, à partir des entrées définies par l'utilisateur. L'algorithme de planification de trajectoire applique des trajectoires de type Dubins adaptées aux aéronefs. La trajectoire prédéterminée est affichée en parallèle de la simulation du drone, permettant ainsi l'analyse et la validation des performances. Tous les principaux paramètres réglables du simulateur sont présentés sous forme de valeurs modifiables par l'utilisateur, permettant la mise à jour et le réglage en temps réel des algorithmes qui régissent les actions du drone. Les résultats et les statistiques des simulations de Monte Carlo sont présentés dans le tableau de bord JMP associé afin d'informer les décideurs sur la conception et le comportement des futurs systèmes de drones et des algorithmes de planification de trajectoire.
