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文字稿 |
| 羅納德·安德魯斯 |
大家好,下午好。我叫羅恩安德魯斯。今天我將談談實驗設計。 |
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標題是《47 年(至今)的設計實驗經驗》,涵蓋了從單因子實驗到時間序列實驗,再到群體正交超飽和設計等各種實驗。聯絡方式在文末。 |
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如果您對本次演講有任何疑問,或者有任何與本次演講相關的其他問題,請隨時透過這裡列出的電子郵件地址與我聯繫。 |
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讓我們開始演示模式。 |
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主題。我每次只提及一個因素,並將它們歸類為正交組。 |
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我還會提到我早期運行過的一個階乘演算法。耶茨演算法是一個歷史上的奇特演算法。最優設計至關重要。 |
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確定性篩選設計以及群組正交設計在篩選情況下也很重要。 |
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剛到柯達公司時,我對實驗設計一竅不通。我所有的實驗都是一次只研究一個因素。 |
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這裡有一個特別的裝置,它的展示效果非常絢麗,我可以給你看看。我之前在一個部門工作,我們負責設計新的彩色膠片沖洗工藝,也負責維護這些工藝。彩色膠片是數位技術之前的產物;你們當中有些可能還記得。 |
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偶爾,在沖洗實驗室裡,會發生一些事情,導致顯影液被稀釋。 |
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問題是,在不得不放棄並重新開始之前,我們能走多遠?我們覺得可能是5%,也可能是10%。但我們收到報告稱,有人走得更遠,並聲稱… |
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結果可以接受。我們決定進行一項極限測試。我們從正常濃度開始,一直降至正常濃度的25%。 |
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我需要簡單描述一下彩色膠片的評估方法。我們將灰階色卡曝光在底片上,沖洗後, |
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我們使用密度計,透過三種不同的濾光片讀取光密度,從而獲得三張彩色照片的讀數。 |
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我們繪製光密度與曝光量的對數關係圖。這是一張反轉片;它是正像,所以高曝光量對應低光密度,反之亦然。 |
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這是實驗及其結果。濃度達到100%時,我們得到了漂亮的平行曲線,色彩平衡良好。 |
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75%的稀釋度相當不錯。藍色和綠色的濃度都在上升。這起初讓我很困惑。為什麼濃度會上升呢? |
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我們在稀釋染料形成步驟時是什麼時候? |
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我們仔細觀察後發現,該溶液中存在一種競爭性偶聯劑,它會形成一種水溶性染料,但這種染料最終不會進入薄膜中。 |
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它的作用是改善影像結構,但它也是溶液中最敏感的濃度成分。 |
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所以當我們開始稀釋時,首先看到的就是這種情況。我們可以看到稀釋競爭性耦合劑的影響,濃度會更高,尤其是在綠色和藍色記錄中。色彩平衡發生了變化。 |
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我們已經達到50%。綠色和藍色仍在上升。紅色在高位刻度線開始下沉。 |
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顯色劑必須先處理藍色和綠色記錄,當它處理到高階紅色記錄時,它正試圖顯色最大量染料。 |
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剩餘的顯色劑不足以形成應有的全部染料。 |
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然後我們來看看25%這個數值,也就是正常濃度的25%。紅色記錄真的在急劇下降。 |
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原本近乎黑色的地方變成了鮮紅色,有點像迷幻效果。我們觀察後覺得,這蠻有趣的。也許有人故意想弄出這種效果,或許我們應該把這種方法公佈出來。 |
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那是70年代。 |
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很多人都這麼想。我記得我們好像從未發表過相關內容。看過的人都能感受到這種效果。 |
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我第一次運行階乘運算是在一個與 Super 8 電影膠片有關的項目中。 |
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Super 8 最初是家用電影,它出現於攝影機之前,攝影機出現在數位視訊之前,而數位視訊就是我們今天在智慧型手機上使用的視訊。 |
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我們希望將超8毫米電影介紹給更多專業客戶。此專案的一部分內容是製作一部長達10分鐘、符合專業幀速率的長片。 |
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所以我們有這樣一個大墨盒,裡面有一些大的捲軸,塑膠零件相互摩擦,從而產生靜電。 |
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一點靜電就會產生一點灰塵。 |
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靜電放電增多,底片上留下藍色的小閃電痕跡。不好。 |
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我們嘗試了很多方法來消除靜電,但沒有一種方法能完全成功。 |
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我們最終的做法是在薄膜上塗覆一層紫外線吸收層,使薄膜免受靜電幹擾。靜電火花幾乎所有的能量都集中在紫外線區域。 |
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這樣做雖然能使底片不產生靜電,但也減緩了銀的去除速度。 |
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在顯色步驟(即染料形成步驟)之後,我們使用漂白定影液去除銀,這樣我們就可以看到清晰漂亮的彩色影像。 |
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我的工作是優化這種漂白定型液。 |
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總共有五種成分,如果算上水的話就是六種。化學家們表示:“我們認為其中存在著許多相互作用。” |
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那真是輕描淡寫的典範。 |
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簡單介紹一下我的背景。我畢業於一所享有盛譽的工程學院,但沒有任何統計學背景。 |
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我到柯達公司時知道什麼是光圈值,但我完全不知道什麼是F測試。 |
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幸運的是,該公司設有一個管理服務部門,其中有許多統計專家。 |
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於是我約了美國能源部專家之一約翰·林奇見面,我們聚在一起討論了此事,並同意採用 2 比 5 的中央綜合法。 |
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2 的 5 次方階乘聽起來很龐大,但我們當時並不知道哪些交互作用會顯著,而且我們可以一次運行這八個,所以一天就能完成。這的確是一項艱鉅的任務,但我們力所能及。 |
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1974 年物流方面的一些筆記。 |
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設計靈感來自產品目錄。 |
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我用計算尺把設計單位轉換成了實際單位。當時惠普35計算機已經有了,但以今天的美元價值算,要2000美元,而我沒有。 |
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我手寫了操作說明,並將複寫紙副本送到了實驗室。他們用全部46種不同的溶液處理了膠片樣品。 |
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他們把膠卷樣品還給了我,所以我把它們帶到另一家實驗室進行銀含量分析。 |
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我將結果輸入到 IBM 卡片中。 |
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這些曾經是資料處理的主要工具,你們有些人可能看過。 |
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然後我把文件放入容器中,以便在主機上運行一整夜。 |
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第二天早上我拿到了列印出來的紙本文件:表格和線圖。如果需要曲線,我們就用色鉛筆和曲線尺自己畫出來。 |
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和我們今天使用的略有不同。 |
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結果, |
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例如,多年以後我還能記得這些事。它們當然不準確,但它們 |
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方向正確。 |
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五種成分中有四種具有顯著的主效應,另外四種也具有顯著的二次效應。更有趣的是,我們也觀察到一些三因素交互作用。實際上是兩種:漂白劑、定型劑和漂白促進劑。 |
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P 值不為零,但小於 0.0001。 |
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最底層的是定型劑、漂白促進劑和穀物破碎劑。 P 值為 0.055,並非總是能通過篩選。 |
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化學家研究後認為,這三種成分混合會形成一種化合物,或許可以解釋你觀察到的結果。我們將這個假設保留在模型中,後續結果也證實了這一點。這確實是一種三方相互作用。 |
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後來我才知道這種情況有多罕見,因為在過去的 47 年裡,再也沒有在同一項實驗中獲得過兩次三方交互作用。 |
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下一步是優化。這些數值是以設計單位表示的,所以原始公式後面的項都是零。這樣就得到了每平方公尺1400毫克銀的含量。 |
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薄膜上塗覆的量約為原量的三分之一。 |
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太過分了。放映這部電影,你會看到畫面上到處都是大黑點。 |
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透過優化配方,我們增加了三種成分的用量,減少了一種成分的用量。 |
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我們沒有添加防腐劑,但它沒有起作用。銀的含量降到了22毫克。 |
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那不是零,只是你看不見而已。 |
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攝影工作的訣竅在於,如果你看不出差別,那就沒有差別。 |
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為了保險起見,我們稍微延長了浸泡時間。 |
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這次實驗對我個人的影響非常巨大。我可能要花幾個月的時間才能優化這個方案,但即便如此,也未必能從這次實驗中獲得如此顯著的結果,所以我徹底著迷了。 |
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我查閱了約翰·林奇的訓練安排,並報名參加了他下一期美國能源部開設的課程。 |
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我報名了高級課程,並尋找其他機會學習更多關於實驗設計(DOE)的知識。我仍在尋找更多學習實驗設計的機會。 |
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近年來,探索高峰會在這方面發揮了重要作用。 |
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還有70年代的奇特事物。 |
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我開始進行更多析因實驗,規模沒有我剛才展示的那麼大,通常是二的三次方或四次方。 |
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對於這種規模的實驗,我懶得把結果輸入系統提交到主機。我用的是耶茨演算法,用筆和紙,15到20分鐘就能算出迴歸係數。 |
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你不需要知道這個。這只是歷史上的奇聞軼事。如果你有興趣可以查閱資料,但在當今世界,你沒必要了解耶茨演算法。 |
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1980年代, |
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我們採用了大型主機SAS系統。設計方案仍然來自產品目錄,但我們有了PROC GLM程式來分析實驗數據。 |
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然後我們得到了一個內部編寫的 DOE 生成器。 |
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它仍然從產品目錄中獲取設計,但實現了電腦化,並與 SAS 分析程式以及後來的響應優化器整合到同一套程式中。 |
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然後是多條回复, |
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這對於底片攝影來說非常重要,因為我們需要測試大約 150 項內容,以確保我們做對了。 |
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美國能源部規模擴大了。 |
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在90年代 |
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JMP軟體問世了。我知道第一版是在1989年推出的,但據我所知,它直到1990年才被柯達採用,所以我只算1990年的版本。 |
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我們有一個名為 Curves 的內部程序,它可以分析我之前展示的那些特徵曲線,將其表示為特徵向量。我相信這裡有好幾個人可以向我們展示現在如何使用 JMP 來做到這一點。 |
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Curves 與一個按需運算的電腦系統配合使用,該系統運行一個實驗性塗層系統。 |
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現在傳統上, |
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在膠片上進行變化, |
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大多數彩色膠片產品大約有十幾層,通常需要經過塗佈機三次塗佈。 |
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為了進行更改,我們停止了塗層,更換了塗層罐,重新吹掃了管路,然後重新開始塗層。 |
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透過按需配製配方,對於我們想要產生變化的各個層,我們會將成分分成不同的部分,即時混合,然後我們可以透過改變泵速來進行更改。 |
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我們無需停止生產、重新清洗管線並重新啟動塗裝。在相同的時間內,我們可以塗裝更多的零件。 |
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這促使我進行了一些更大規模的實驗。我做過的最大型的實驗是計算 2 的 17 次方減 11 個中心複合數。 |
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使用 FOD 系統,一天內運行 107 種因子組合(包括一些重複實驗)。 |
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這為正在開發的新產品——紅色記錄——提供了一個相當完整的模型;我們還有其他實驗來填充綠色和藍色記錄。 |
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這聽起來很大,但我的一位同事做了一個 2 比 17 減 9 的中心綜合賠率。他涵蓋了所有三種顏色記錄,300 種因子組合。 |
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他花了六週時間和價值 5 萬美元的主機時間來分析它,但與耗時六個月和近 50 萬美元的實驗工作相比,這簡直是物超所值。 |
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2000年代來臨,柯達公司 |
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命運逆轉。 FOD被拆除了;它再也無法為這支敬業的團隊提供支持了。 |
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Curves程式的支援已被取消。如果你知道如何運行它,它仍然存在。如果你不知道,或許可以找人幫忙。 |
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幸運的是,JMP 具有 DOE 功能,可以接手許多 DOE 設計和分析工作。 |
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由於管理層的限制,我們對實驗的數量和規模都進行了限制。 |
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1999年 |
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我做了71項塗層實驗,但在2000年,全年實驗數量被限制在25項,每項實驗的零件數不得超過12個。不再進行大規模析因實驗。 |
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效率至關重要,因此,當時進行的實驗非常有價值。 |
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我們發現,我們並不需要進行完全正交平衡的實驗。這些特性固然很好,但並非絕對必要,所以我們盡可能在實驗中加入了所有可能的因素。 |
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盡可能多地獲取資訊。 |
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我們也參與了一些 |
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借用一下。我當時正在做一個項目,目的是替換同時塗層中的氟表面活性劑。 |
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這影響了薄膜頂部的物理特性。 |
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它不影響感光性能。我可以更換感光層,而不會影響表面的物理性能,因此我可以在同一組塗層部件上進行兩個完全獨立的實驗。雖然結果完全混亂,但我們可以分別進行測試。 |
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除非你對工藝流程非常了解,否則不建議這樣做。當時柯達在實驗性塗層方面擁有120年的經驗。 |
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我們大致知道可能會發生什麼。我們的實驗主要是為了校準,即確定影響會有多大。 |
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2005年到來了。 |
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柯達公司說該走了,所以我找到了另一家同樣在羅徹斯特成立的老牌公司,博士倫公司。 |
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我之前也用過這段話:發現意想不到的事物比證實已知事物更重要。我對此深信不疑。 |
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但在受監管的行業中,確認已知資訊往往是必要的。 |
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FDA要求我們確認每個重要的製程參數都符合其規格限值。當我們在規格限值範圍內運行時,有時他們甚至需要運行所有(也許不是所有,但大部分)規格限值的組合,以確保產品合格。 |
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但我們仍然需要提高效率。我們仍然需要高效率的實驗,所以我們利用了那些最優實驗。還有一些其他的不同之處。在柯達,我可以尋求幫助,那裡有一些JMP的專家。而在B&L,最初,我們製程工程團隊裡只有我一個人。 |
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我招募了一些新成員,他們開始來找我幫忙,所以我必須更好地學習軟體。 |
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我很快就了解到該計劃中提供的各種幫助設施,包括電話和電子郵件方面的幫助,我衷心感謝那些接聽電話和回覆電子郵件的人們。 |
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我還利用我的職位參加了不只一次探索峰會。 |
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這絕對是我參加過的最好的技術會議。我學到了很多。我通常專注於實驗設計(DOE),但除了實驗設計之外,我還學到了很多其他方面的知識。那裡有很多其他有價值的東西。 |
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在 B&L 工作的這些年裡,我經歷過一些事情,一些亮點,我曾經演示過四方互動……算是吧。 |
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當時正在研發一種隱形眼鏡,它有一種獨特的缺陷,可以透過四種不同的方法來修復。 |
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如果我們把這四個因素合併成一個階乘,數學上就呈現出四因素交互作用。一旦治癒了某種疾病,就無法再用其他因素治癒它。嚴格來說,這並非物理化學上的四因素交互作用,但從數學角度來看,它確實是。 |
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我遇到的唯一一次四方互動。 |
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我永遠不會忘記2011年 |
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我在丹佛參加了探索高峰會。那是我第一次參加,正是在那時,布拉德利瓊斯和克里斯納赫特謝姆提出了最終的篩選設計方案。 |
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我看了看,立刻就知道該怎麼用了。我需要核實規格限值,必須核實單體混合物中所有成分的稱重規格。 |
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我用它來做DSD測試。它不僅很容易驗證所有規格限制及其組合, |
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但我有一個模型,可以用來進行一些假設性實驗,例如如果我們收緊規格,可能會發生什麼情況? |
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我們做了一些這樣的事情,不是因為我們需要這樣做,而是因為我們能夠這樣做……我們有能力提高規格,而且我們可以從中受益。 |
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我又做了一些搭便車實驗。 |
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去年我參與了一個項目 |
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包括一種新型的日拋型隱形眼鏡。 |
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日拋型隱形眼鏡的售價遠不及30天拋型隱形眼鏡,但其製造成本並沒有低多少。 |
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我們透過提高產量來彌補損失,但利潤率仍然很低。因此,我們花了相當多的時間研究專案的成本控制。一位同事正在研究脫模工序的良率。 |
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我當時試圖減少萃取步驟中使用的溶劑量,在這個步驟中,我們將非反應性單體從鏡片中洗出。 |
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我們進行了三個不同的搭接實驗,每個實驗涉及 50 到 75 個零件,我的同事進行產量實驗,我進行萃取實驗。 |
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為了驗證我的提取更改是否安全有效,我需要對其中每種更改進行 30 萬次觀察。 |
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我之所以能獲得足夠的生產設備使用時間來進行這類測試,唯一的方法就是與其他實驗分享時間。雖然這樣也會帶來一些幹擾,但我們可以分別進行測試,得到不同的參數,讓雙方都能從同一個實驗中獲益。 |
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我們及時驗證了成本削減方案,產品得以順利上市,現在產品已經上市:Infuse 隱形眼鏡,如果您正在尋找此類產品的話。 |
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我之前提到過群組正交超飽和設計。 |
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我第一次聽說這些是在三年前的探索高峰會上。 |
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我當時就像個拿著鐵鎚找釘子的孩子。我想,你知道嗎,這又是一個很棒的屏風設計。我得試試。 |
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我做了很多模擬實驗。我證明了它的優勢;我也證明瞭如果存在太多顯著效應,將會出現哪些缺陷。 |
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我還沒有實際運行過。到目前為止,在篩選情況下,我將其與DSD進行了比較,並且我認為,就我目前遇到的情況而言,評估一些二階效應的機會比使用GO-SSD所能獲得的較小規模的實驗更有價值。 |
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以下是一些美國能源部的建議。這些建議並非我的個人意見,我只是複述專家的觀點。 |
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首先,把那些產品目錄放到回收文件櫃裡。你不需要它們了。 |
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對於篩檢情況,請同時考慮 DSD 和 GO-SSD。 |
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找出最適合你情況的方案。 |
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對於大多數實驗,包括一些篩選情況,最優設計將是最佳選擇。 |
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那麼,就哪個參數最優化而言呢? |
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如果您對此感到擔憂,可以查閱布拉德利瓊斯在以往探索峰會上的演講,您會得到很好的解答。 |
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內容詳盡的簡報。 |
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如果你不想為此煩惱,那就別煩惱。與各種最優參數之間的微小差異相比,最優設計的優勢非常顯著。 |
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接受預設設定並不會讓你陷入糟糕的境地。 |
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最後,在開始執行實驗之前,請務必、務必、務必使用設計評估工具。 |
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我總是會計算功率,我總是會查看相關性熱圖。 |
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如果這是一項至關重要的實驗,我也會 |
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進行多次不同噪音水平的模擬,確保我有很好的機會來演示……檢測到我需要能夠檢測到的那種效應。 |
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借用《漢密爾頓》中喬治國王的一句台詞:“接下來會發生什麼?” |
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我一月從博士倫公司退休了,所以不再領取工程師的薪水了。 |
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但骨子裡仍然是個工程師。 |
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我一直在努力將我畢生的攝影愛好發展成一項事業。 |
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幾週前,我運行了一個三乘三階乘。 |
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我擔心……的表現。 |
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我買了一支新的廣角鏡頭。我不滿意,又買了一支。 |
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我對比了三支廣角鏡頭,其中一支比較老舊。我使用了三種不同的光圈,並觀察了對焦均勻性的變化,結果發現鏡頭本身沒有任何問題。問題出在攝影師身上。我需要提高對焦技巧。 |
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重要且有用的信息。 |
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我希望繼續從事數據分析工作。我之前做過一些關於新冠疫情趨勢的數據分析。我關注… |
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溪流和河流的水流量數據 |
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所以我知道附近哪些瀑布的水量比較充沛。我也會分析一些我們教會的人口統計。 |
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我估計這項工作大部分都不會有報酬。我對諮詢工作持開放態度,但目前沒有積極尋求機會,所以不太可能實現。 |
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所以,接下來我將快速回顧我作為工程師47年來從事各種不同類型實驗的經驗。 |
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歡迎提問。非常感謝。 |