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文字稿 |
| 罗纳德·安德鲁斯 |
大家好,下午好。我叫罗恩·安德鲁斯。今天我将谈谈实验设计。 |
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标题是《47 年(至今)的设计实验经验》,涵盖了从单因素实验到时间序列实验,再到群体正交超饱和设计等各种实验。联系方式在文末。 |
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如果您对本次演讲有任何疑问,或者有任何与本次演讲相关的其他问题,请随时通过这里列出的电子邮件地址与我联系。 |
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让我们开始演示模式。 |
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主题。我每次只提及一个因素,并将它们归为正交组。 |
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我还会提到我早期运行过的一个阶乘算法。耶茨算法是一个历史上的奇特算法。最优设计至关重要。 |
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确定性筛选设计以及组正交设计在筛选情况下也很重要。 |
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我刚到柯达公司时,对实验设计一窍不通。我的所有实验都是一次只研究一个因素。 |
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这里有一个特别的装置,它的展示效果非常绚丽,我可以给你看看。我之前在一个部门工作,我们负责设计新的彩色胶片冲洗工艺,也负责维护这些工艺。彩色胶片是数码技术之前的产物;你们当中有些人可能还记得。 |
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偶尔,在冲洗实验室里,会发生一些事情,导致显影液被稀释。 |
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问题是,在不得不放弃并重新开始之前,我们能走多远?我们觉得可能是5%,也可能是10%。但我们收到报告称,有人走得更远,并且声称…… |
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结果可以接受。我们决定进行一项极限测试。我们从正常浓度开始,一直降至正常浓度的25%。 |
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我需要简要描述一下彩色胶片的评估方法。我们将灰阶色卡曝光在胶片上,冲洗后, |
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我们使用密度计,通过三种不同的滤光片读取光密度,从而获得三张彩色照片的读数。 |
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我们绘制光密度与曝光量的对数关系图。这是一张反转片;它是正像,所以高曝光量对应低光密度,反之亦然。 |
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这是实验及其结果。浓度为100%时,我们得到了漂亮的平行曲线,并且色彩平衡良好。 |
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75%的稀释度相当不错。蓝色和绿色的浓度都在上升。这起初让我很困惑。为什么浓度会上升呢? |
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我们在稀释染料形成步骤时是什么时候? |
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我们仔细观察后发现,该溶液中存在一种竞争性偶联剂,它会形成一种水溶性染料,但这种染料最终不会进入薄膜中。 |
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它的作用是改善图像结构,但它也是溶液中最敏感的浓度成分。 |
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所以当我们开始稀释时,首先看到的就是这种情况。我们可以看到稀释竞争性耦合剂的影响,浓度会更高,尤其是在绿色和蓝色记录中。色彩平衡发生了变化。 |
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我们已经达到50%。绿色和蓝色仍在上升。红色在高位刻度线开始下沉。 |
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显色剂必须先处理蓝色和绿色记录,当它处理到高阶红色记录时,它正试图显色最大量染料。 |
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剩余的显色剂不足以形成应有的全部染料。 |
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然后我们来看看25%这个数值,也就是正常浓度的25%。红色记录真的在急剧下降。 |
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原本近乎黑色的地方变成了鲜红色,有点像迷幻效果。我们观察后觉得,这挺有意思的。也许有人故意想弄出这种效果,或许我们应该把这种方法公布出来。 |
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那是70年代。 |
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很多人都这么想。我记得我们好像从未发表过相关内容。看过的人都能感受到这种效果。 |
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我第一次运行阶乘运算是在一个与 Super 8 电影胶片有关的项目中。 |
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Super 8 最初是家用电影,它出现于摄像机之前,摄像机出现于数字视频之前,而数字视频就是我们今天在智能手机上使用的视频。 |
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我们希望将超8毫米电影介绍给更多专业客户。该项目的一部分内容是制作一部时长10分钟、符合专业帧速率的长片。 |
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所以我们有这样一个大墨盒,里面有一些大的卷轴,塑料部件相互摩擦,从而产生静电。 |
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一点静电就会产生一点灰尘。 |
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静电放电增多,胶片上留下蓝色的小闪电痕迹。不好。 |
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我们尝试了很多方法来消除静电,但没有一种方法能完全成功。 |
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我们最终的做法是在薄膜上涂覆一层紫外线吸收层,使薄膜免受静电干扰。静电火花几乎所有的能量都集中在紫外线区域。 |
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这样做虽然能使胶片不产生静电,但也减缓了银的去除速度。 |
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在显色步骤(即染料形成步骤)之后,我们使用漂白定影液去除银,这样我们就可以看到清晰漂亮的彩色图像。 |
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我的工作是优化这种漂白定型液。 |
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总共有五种成分,如果算上水的话就是六种。化学家们表示:“我们认为其中存在很多相互作用。” |
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那真是轻描淡写的典范。 |
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简单介绍一下我的背景。我毕业于一所享有盛誉的工程学院,但没有任何统计学背景。 |
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我到柯达公司时知道什么是光圈值,但我完全不知道什么是F测试。 |
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幸运的是,该公司设有一个管理服务部门,其中有很多统计专家。 |
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于是我约了美国能源部专家之一约翰·林奇见面,我们聚在一起讨论了这个问题,并同意采用 2 比 5 的中央综合法。 |
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2 的 5 次方阶乘听起来很庞大,但我们当时并不知道哪些交互作用会显著,而且我们可以一次运行这八个,所以一天就能完成。这的确是一项艰巨的任务,但我们力所能及。 |
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1974 年物流方面的一些笔记。 |
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设计灵感来自产品目录。 |
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我用计算尺把设计单位转换成了实际单位。当时惠普35计算器已经有了,但按今天的美元价值算,要2000美元,而我没有。 |
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我手写了操作说明,并将复写纸副本送到了实验室。他们用全部46种不同的溶液处理了胶片样品。 |
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他们把胶片样品还给了我,所以我把它们带到另一家实验室进行银含量分析。 |
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我将结果录入到 IBM 卡片中。 |
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这些曾经是数据处理的主要工具,你们有些人可能见过。 |
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然后我把文件放入一个容器中,以便在主机上运行一夜。 |
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第二天早上我拿到了打印出来的纸质文件:表格和线条图。如果需要曲线,我们就用彩色铅笔和曲线尺自己画出来。 |
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和我们今天使用的略有不同。 |
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结果, |
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例如,多年以后我还能记得这些事。它们当然不准确,但它们 |
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方向正确。 |
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五种成分中有四种具有显著的主效应,另外四种也具有显著的二次效应。更有趣的是,我们还观察到一些三因素交互作用。实际上是两种:漂白剂、定型剂和漂白促进剂。 |
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P 值不为零,但小于 0.0001。 |
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最底层的是定型剂、漂白促进剂和谷物破碎剂。P 值为 0.055,并非总能通过筛选。 |
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化学家们研究后认为,这三种成分混合会形成一种化合物,这或许可以解释你观察到的结果。我们将这一假设保留在模型中,后续结果也证实了这一点。这确实是一种三方相互作用。 |
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后来我才知道这种情况有多么罕见,因为在过去的 47 年里,再也没有在同一项实验中获得过两次三方交互作用。 |
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下一步是优化。这些数值是以设计单位表示的,所以原始公式后面的项都是零。这样就得到了每平方米1400毫克银的含量。 |
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薄膜上涂覆的量约为原量的三分之一。 |
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太过分了。放映这部电影,你会看到画面上到处都是大黑点。 |
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通过优化配方,我们增加了三种成分的用量,减少了一种成分的用量。 |
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我们没有添加防腐剂,但它没有起作用。银的含量降到了22毫克。 |
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那不是零,只是你看不见而已。 |
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摄影工作的诀窍在于,如果你看不出区别,那就没有区别。 |
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为了保险起见,我们稍微延长了浸泡时间。 |
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这次实验对我个人的影响非常巨大。我可能要花几个月的时间才能优化这个方案,但即便如此,也未必能从这次实验中获得如此显著的结果,所以我彻底着迷了。 |
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我查阅了约翰·林奇的培训安排,并报名参加了他下一期美国能源部开设的课程。 |
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我报名参加了高级课程,并寻找其他机会学习更多关于实验设计(DOE)的知识。我仍在寻找更多学习实验设计的机会。 |
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近年来,探索峰会在这方面发挥了重要作用。 |
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还有70年代的奇特事物。 |
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我开始进行更多析因实验,规模没有我刚才展示的那么大,通常是二的三次方或四次方。 |
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对于这种规模的实验,我懒得把结果录入系统提交到主机。我用的是耶茨算法,用笔和纸,15到20分钟就能算出回归系数。 |
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你不需要知道这个。这只是历史上的一个奇闻轶事。如果你感兴趣可以查阅资料,但在当今世界,你没必要了解耶茨算法。 |
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20世纪80年代, |
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我们采用了大型机SAS系统。设计方案仍然来自产品目录,但我们有了PROC GLM程序来分析实验数据。 |
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然后我们得到了一个内部编写的 DOE 生成器。 |
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它仍然从产品目录中获取设计,但实现了计算机化,并与 SAS 分析程序以及后来的响应优化器集成到同一套程序中。 |
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然后是多条回复, |
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这对于胶片摄影来说非常重要,因为我们需要测试大约 150 项内容,以确保我们做对了。 |
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美国能源部规模扩大了。 |
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在90年代 |
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JMP软件问世了。我知道第一版是在1989年推出的,但据我所知,它直到1990年才被柯达采用,所以我只算1990年的版本。 |
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我们有一个名为 Curves 的内部程序,它可以分析我之前展示的那些特征曲线,将其表示为特征向量。我相信这里有好几个人可以向我们展示现在如何使用 JMP 来做到这一点。 |
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Curves 与一个按需计算的计算机系统配合使用,该系统运行一个实验性涂层系统。 |
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现在传统上, |
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在胶片上进行变化, |
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大多数彩色胶片产品大约有十几层,通常需要经过涂布机三次涂布。 |
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为了进行更改,我们停止了涂层,更换了涂层罐,重新吹扫了管路,然后重新开始涂层。 |
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通过按需配制配方,对于我们想要产生变化的各个层,我们会将成分分成不同的部分,即时混合,然后我们可以通过改变泵速来进行更改。 |
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我们无需停止生产、重新清洗管线并重新启动涂装。在相同的时间内,我们可以涂装更多的零件。 |
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这促使我进行了一些更大规模的实验。我做过的最大型的实验是计算 2 的 17 次方减 11 个中心复合数。 |
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使用 FOD 系统,一天内运行 107 种因子组合(包括一些重复实验)。 |
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这为正在开发的新产品——红色记录——提供了一个相当完整的模型;我们还有其他实验来填充绿色和蓝色记录。 |
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这听起来很大,但我的一位同事做了一个 2 比 17 减 9 的中心综合赔率。他涵盖了所有三种颜色记录,300 种因子组合。 |
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他花了六周时间和价值 5 万美元的主机时间来分析它,但与耗时六个月和近 50 万美元的实验工作相比,这简直是物超所值。 |
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2000年代到来,柯达 |
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命运逆转。FOD被拆除了;它再也无法为这支敬业的团队提供支持了。 |
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Curves程序的支持已被取消。如果你知道如何运行它,它仍然存在。如果你不知道,或许可以找人帮忙。 |
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幸运的是,JMP 具有 DOE 功能,可以接管很多 DOE 设计和分析工作。 |
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由于管理层的限制,我们对实验的数量和规模都进行了限制。 |
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1999年 |
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我做了71项涂层实验,但在2000年,全年实验数量被限制在25项,每项实验的零件数不得超过12个。不再进行大规模析因实验。 |
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效率至关重要,因此,当时进行的实验非常有价值。 |
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我们发现,我们并不需要进行完全正交平衡的实验。这些特性固然很好,但并非绝对必要,所以我们尽可能地在实验中加入了所有可能的因素。 |
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尽可能多地获取信息。 |
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我们也参与了一些 |
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借用一下。我当时正在做一个项目,目的是替换同时涂层中的氟表面活性剂。 |
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这影响了薄膜顶部的物理特性。 |
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它不影响感光性能。我可以更换感光层,而不会影响表面的物理性能,因此我可以在同一组涂层部件上进行两个完全独立的实验。虽然结果完全混乱,但我们可以分别进行测试。 |
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除非你对工艺流程非常了解,否则不建议这样做。当时柯达在实验性涂层方面拥有120年的经验。 |
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我们大致知道可能会发生什么。我们的实验主要是为了校准,即确定影响会有多大。 |
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2005年到来了。 |
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柯达公司说该走了,所以我找到了另一家同样在罗切斯特成立的老牌公司,即博士伦公司。 |
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我之前也用过这段话:发现意想不到的事物比证实已知事物更重要。我对此深信不疑。 |
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但在受监管的行业中,确认已知信息往往是必要的。 |
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FDA要求我们确认每个重要的工艺参数都符合其规格限值。当我们在规格限值范围内运行时,有时他们甚至需要运行所有(也许不是所有,但大部分)规格限值的组合,以确保产品合格。 |
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但我们仍然需要提高效率。我们仍然需要高效的实验,所以我们利用了那些最优实验。还有一些其他的不同之处。在柯达,我可以寻求帮助,那里有一些JMP方面的专家。而在B&L,最初,我们工艺工程团队里只有我一个人。 |
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我招募了一些新成员,他们开始来找我帮忙,所以我不得不更好地学习软件。 |
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我很快了解到该计划中提供的各种帮助设施,包括电话和电子邮件方面的帮助,我衷心感谢那些接听电话和回复电子邮件的人们。 |
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我还利用我的职位参加了不止一次的探索峰会。 |
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这绝对是我参加过的最好的技术会议。我学到了很多东西。我通常专注于实验设计(DOE),但除了实验设计之外,我还学到了很多其他方面的知识。那里有很多其他有价值的东西。 |
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在 B&L 工作的这些年里,我经历过一些事情,一些亮点,我曾经演示过四方互动……算是吧。 |
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当时正在研发一种隐形眼镜,它存在一种独特的缺陷,可以通过四种不同的方法进行修复。 |
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如果我们把这四个因素合并成一个阶乘,数学上就呈现出四因素交互作用。一旦治愈了某种疾病,就无法再用其他因素治愈它。严格来说,这并非物理化学上的四因素交互作用,但从数学角度来看,它确实是。 |
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我遇到的唯一一次四方互动。 |
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我永远不会忘记2011年 |
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我在丹佛参加了探索峰会。那是我第一次参加,正是在那时,布拉德利·琼斯和克里斯·纳赫特谢姆提出了最终的筛选设计方案。 |
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我看了看,立刻就知道该怎么用了。我需要核实规格限值,必须核实单体混合物中所有成分的称重规格。 |
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我用它来做DSD测试。它不仅很容易验证所有规格限制及其组合, |
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但我有一个模型,可以用来进行一些假设性实验,比如如果我们收紧规格,可能会发生什么情况? |
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我们做了一些这样的事情,不是因为我们需要这样做,而是因为我们能够这样做……我们有能力提高规格,而且我们可以从中受益。 |
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我又做了一些搭便车实验。 |
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去年我参与了一个项目 |
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包括一种新型的日抛型隐形眼镜。 |
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日抛型隐形眼镜的售价远不及30天抛型隐形眼镜,但其制造成本并没有低多少。 |
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我们通过提高产量来弥补损失,但利润率仍然很低。因此,我们花了相当多的时间研究项目的成本控制。一位同事正在研究脱模步骤的良率。 |
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我当时试图减少萃取步骤中使用的溶剂量,在这个步骤中,我们将非反应性单体从镜片中洗出。 |
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我们进行了三项不同的搭接实验,每项实验涉及 50 到 75 个零件,我的同事进行产量实验,我进行萃取实验。 |
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为了验证我的提取更改是否安全有效,我需要对其中每一种更改进行 30 万次观察。 |
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我之所以能获得足够的生产设备使用时间来进行这类测试,唯一的办法就是与其他实验共享时间。虽然这样也会带来一些干扰,但我们可以分别进行测试,获得不同的参数,从而使双方都能从同一个实验中获益。 |
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我们及时验证了成本削减方案,产品得以顺利上市,现在产品已经上市:Infuse 隐形眼镜,如果您正在寻找此类产品的话。 |
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我之前提到过群组正交超饱和设计。 |
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我第一次听说这些是在三年前的一次探索峰会上。 |
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我当时就像个拿着锤子找钉子的孩子。我想,你知道吗,这又是一个很棒的屏风设计。我得试试。 |
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我做了很多模拟实验。我证明了它的优势;我也证明了如果存在太多显著效应,将会出现哪些缺陷。 |
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我还没实际运行过。目前,在筛选情况下,我将其与DSD进行了比较,并认为就我目前遇到的情况而言,评估一些二阶效应的机会比使用GO-SSD所能获得的较小规模的实验更有价值。 |
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所以,这是美国能源部的一些建议。这些建议并非我的个人意见,我只是复述专家的观点。 |
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首先,把那些产品目录放到回收文件柜里。你不需要它们了。 |
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对于筛查情况,请同时考虑 DSD 和 GO-SSD。 |
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找出最适合你情况的方案。 |
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对于大多数实验,包括一些筛选情况,最优设计将是最佳选择。 |
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那么,就哪个参数最优化而言呢? |
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如果您对此感到担忧,可以查阅一下布拉德利·琼斯在以往探索峰会上的演讲,您会得到很好的解答。 |
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内容详尽的演示文稿。 |
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如果你不想为此烦恼,那就别烦恼。与各种最优参数之间的微小差异相比,最优设计的优势非常显著。 |
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接受默认设置并不会让你陷入糟糕的境地。 |
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最后,在开始运行实验之前,务必、务必、务必使用设计评估工具。 |
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我总是会计算功率,我总是会查看相关性热图。 |
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如果这是一项至关重要的实验,我也会 |
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进行多次不同噪声水平的模拟,确保我有很好的机会来演示……检测到我需要能够检测到的那种效应。 |
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借用《汉密尔顿》中乔治国王的一句台词:“接下来会发生什么?” |
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我一月份从博士伦公司退休了,所以不再领取工程师的薪水了。 |
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但骨子里仍然是个工程师。 |
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我一直在努力将我毕生的摄影爱好发展成一项事业。 |
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几周前,我运行了一个三乘三阶乘。 |
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我担心……的表现。 |
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我买了一支新的广角镜头。我不满意,又买了一支。 |
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我对比了三支广角镜头,其中一支比较老旧。我使用了三种不同的光圈,并观察了对焦均匀性的变化,结果发现镜头本身没有任何问题。问题出在摄影师身上。我需要提高对焦技巧。 |
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重要且有用的信息。 |
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我希望继续从事数据分析工作。我之前做过一些关于新冠疫情趋势的数据分析。我关注…… |
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溪流和河流的水流量数据 |
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所以我知道附近哪些瀑布的水量比较充沛。我还分析一些我们教会的人口统计数据。 |
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我估计这项工作大部分都不会有报酬。我对咨询工作持开放态度,但目前没有积极寻求机会,所以不太可能实现。 |
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所以,接下来我将快速回顾我作为工程师47年来从事各种不同类型实验的经历。 |
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欢迎提问。非常感谢。 |