| Conférencier |
Transcription |
| Ronald Andrews |
Bonjour, je m'appelle Ron Andrews. Aujourd'hui, je vais vous parler de la conception d'expériences. |
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Le titre est donc : 47 ans (à ce jour) d’expériences planifiées, couvrant tous les aspects, de l’étude d’un seul facteur au temps, jusqu’aux plans orthogonaux supersaturés. Vous trouverez mes coordonnées en bas de page. |
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N'hésitez pas à me contacter à l'adresse électronique indiquée ici pour toute question relative à cette présentation, ou même à des sujets connexes de manière indirecte. |
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Passons en mode présentation. |
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Sujets abordés. J'ai mentionné un facteur à la fois et le groupe était orthogonal. |
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Je mentionnerai également une factorielle que j'ai réalisée au début de l'histoire. L'algorithme de Yates est une curiosité historique. Les plans d'expériences optimaux sont extrêmement importants. |
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Les plans de dépistage définitifs, ainsi que les plans orthogonaux de groupe, sont également importants dans les situations de dépistage. |
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Quand je suis arrivée chez Kodak, je ne connaissais rien à la conception expérimentale. Toutes mes expériences portaient sur un seul facteur à la fois. |
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Il y en a un en particulier, avec un affichage assez coloré, que je peux vous montrer. Je travaillais dans un service où l'on concevait de nouveaux procédés de développement et de maintenance des films couleur. Le film couleur, c'est ce qui existait avant le numérique ; certains d'entre vous s'en souviennent peut-être. |
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Il arrivait parfois, au laboratoire de développement, qu'un événement dilue le révélateur de couleur. |
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La question était de savoir jusqu'où on pouvait aller avant de devoir tout abandonner et recommencer. On pensait à 5 %, peut-être 10 %. On a reçu des témoignages de personnes allant plus loin et affirmant… |
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Les résultats étant satisfaisants, nous avons décidé de réaliser un test extrême. Nous sommes partis d'une concentration normale et l'avons réduite jusqu'à 25 % de cette concentration. |
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Je dois décrire brièvement comment les films couleur sont évalués. On expose une pastille de gris sur le film et après développement, |
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Nous utilisons un densitomètre pour mesurer les densités optiques avec trois filtres différents, ce qui nous permet d'obtenir une mesure pour chacun des trois enregistrements de couleur. |
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Nous traçons la densité optique en fonction du logarithme de l'exposition. Il s'agit d'un film inversible ; l'image est positive, donc une forte exposition correspond à une faible densité, et inversement. |
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Voici l'expérience et ses résultats. À une concentration de 100 %, nous obtenons de belles courbes parallèles et un bon équilibre des couleurs. |
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À 75 %, la dilution est tout à fait correcte. Les densités bleue et verte augmentent. C'était déroutant au début. Pourquoi les densités augmenteraient-elles ? |
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Quand est-ce qu'on dilue l'étape qui forme les colorants ? |
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En y regardant de plus près, nous avons réalisé qu'un autre agent de couplage était présent dans cette solution et formait un colorant hydrosoluble qui ne se retrouvait pas dans le film. |
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Il est présent pour améliorer la structure de l'image, mais c'est aussi le composant le plus sensible à la concentration dans la solution. |
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Donc, lorsque nous commençons la dilution, c'est ce que nous constatons en premier. Nous observons l'impact de la dilution du coupleur concurrent et nous obtenons des densités plus élevées, notamment dans les enregistrements verts et bleus. L'équilibre des couleurs s'en trouve modifié. |
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Nous atteignons 50 %. Le vert et le bleu continuent de progresser. Le rouge commence à fléchir dans la partie supérieure de l'échelle. |
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Le révélateur de couleur doit d'abord traiter les bandes bleue et verte, et lorsqu'il arrive à la bande rouge, ici dans la partie supérieure de l'échelle, où il tente de développer un maximum de colorant, |
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Il ne reste pas assez de révélateur de couleur pour former toute la teinture nécessaire. |
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On arrive ensuite à 25 %, soit 25 % des concentrations normales. Le seuil critique est en chute libre. |
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Ce qui aurait dû être presque noir est devenu rouge vif, un effet presque psychédélique. On a observé ça et on s'est dit que c'était plutôt intéressant. Il y a peut-être des gens qui voudraient le faire exprès ; on devrait peut-être publier cette méthode. |
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C'était les années 70. |
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Beaucoup de gens pensent ce genre de choses. Je ne crois pas que nous l'ayons jamais publié. Quiconque a vu cela en reconnaît l'effet. |
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Le premier calcul factoriel que j'ai effectué concernait un projet impliquant des films Super 8. |
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Le Super 8 désignait à l'origine les films familiaux, antérieurs aux caméscopes, eux-mêmes antérieurs à la vidéo numérique que nous utilisons aujourd'hui sur nos smartphones. |
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Nous souhaitions faire découvrir le Super 8 à une clientèle plus professionnelle. Une partie du projet consistait à produire un film plus long, d'une durée de 10 minutes, à la cadence d'images professionnelle. |
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Nous avons donc cette grosse cartouche qui contient de grandes bobines avec des pièces en plastique qui frottent les unes contre les autres, ce qui génère de l'électricité statique. |
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Un peu d'électricité statique génère un peu de poussière. |
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Cela provoque davantage de décharges statiques et laisse de petits éclairs bleus sur la pellicule. Pas bon. |
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Nous avons essayé de nombreuses méthodes pour éliminer l'électricité statique. Aucune n'a été entièrement efficace. |
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Finalement, nous avons déposé une couche absorbant les UV sur le film pour le rendre insensible à l'électricité statique. Presque toute l'énergie d'une décharge statique se situe dans le domaine des UV. |
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Ce procédé permettait de rendre le film insensible à l'électricité statique, mais il ralentissait également l'élimination de l'argent. |
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Après l'étape de révélation des couleurs, où se forment les colorants, nous utilisons une solution de blanchiment-fixation qui élimine l'argent, ce qui nous permet d'obtenir des images en couleur nettes et précises. |
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Mon travail consistait à optimiser cette solution de blanchiment et de fixation. |
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Il y avait cinq composants, six si l'on compte l'eau. D'après les chimistes, « nous pensons qu'il y a de nombreuses interactions ». |
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C'était un chef-d'œuvre d'euphémisme. |
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Quelques mots sur mon parcours. Je suis diplômé d'une école d'ingénieurs très réputée, sans aucune formation en statistiques. |
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Je suis arrivé chez Kodak en sachant ce qu'était un diaphragme F, mais je n'avais aucune idée de ce qu'était un test F. |
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Heureusement, l'entreprise disposait d'une division de services de gestion, avec de nombreux experts en statistiques. |
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J'ai donc pris rendez-vous avec John Lynch, qui était l'un des experts du DOE, et nous nous sommes réunis pour en discuter et nous nous sommes mis d'accord sur un indice composite central de 2 à 5. |
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Un plan factoriel complet de deux puissances cinq peut paraître extravagant, mais nous ignorions quelles interactions seraient significatives et nous pouvions en exécuter huit à la fois, ce qui nous permettait de terminer le travail en une journée. C'était un travail conséquent, mais réalisable dans nos limites. |
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Quelques notes sur la logistique en 1974. |
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Le dessin provient d'un catalogue. |
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J'ai converti les unités de conception en unités physiques à l'aide de ma règle à calcul. La calculatrice HP 35 existait déjà, mais elle coûterait aujourd'hui l'équivalent de 2 000 exemplaires, et je n'en possédais pas. |
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J'ai rédigé les instructions à la main et remis une copie sur papier carbone au laboratoire. Ils ont traité les échantillons de film avec les 46 solutions différentes. |
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Ils m'ont rendu les échantillons de film, alors je les ai apportés à un autre laboratoire pour les faire analyser afin de détecter la présence d'argent. |
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J'ai saisi les résultats sur des cartes IBM. |
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Ces appareils constituaient autrefois la base du traitement des données, certains d'entre vous les ont déjà vus. |
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J'ai ensuite soumis le paquet de données à un processus de traitement nocturne sur l'ordinateur central. |
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J'ai récupéré les documents imprimés le lendemain matin : des tableaux et des graphiques au trait. Pour les courbes, on a utilisé des crayons de couleur et un compas courbe. |
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Un peu différent de ce que nous utilisons aujourd'hui. |
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Les résultats, |
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de telle sorte que je puisse m'en souvenir de nombreuses années après les faits. Elles ne sont en aucun cas exactes, mais elles |
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sont directionnellement corrects. |
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Quatre des cinq ingrédients ont eu des effets principaux importants, et quatre autres ont également eu des effets quadratiques significatifs. De plus, pour rendre les choses encore plus intéressantes, nous avons observé des interactions à trois facteurs. Plus précisément, deux d'entre elles : l'agent de blanchiment, le fixateur et l'accélérateur de blanchiment. |
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La valeur P n'est pas nulle, mais elle est inférieure à 0,0001. |
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Tout en bas, on trouve le fixateur, l'accélérateur de blanchiment et le concassage de grains. Une valeur p de 0,055 ne serait pas toujours suffisante. |
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Les chimistes ont analysé la situation et ont conclu qu'un composé se formait par l'addition de ces trois ingrédients. Cela pourrait expliquer les résultats observés. Nous l'avons conservé dans le modèle et les résultats ultérieurs l'ont confirmé. Il s'agissait bien d'une interaction à trois. |
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J'ai appris depuis à quel point cela est rare, car en 47 ans, on n'a plus jamais observé deux interactions à trois voies dans la même expérience. |
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L'étape suivante consistait à optimiser les résultats. Ces valeurs étant exprimées en unités de conception, la formule initiale comporte des zéros à la suite. Il restait ainsi 1 400 milligrammes d'argent par mètre carré. |
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environ un tiers de la quantité initiale recouverte par le film. |
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C'est beaucoup trop. Projetez ce film et vous verrez de gros points noirs partout sur les images. |
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Grâce à notre formule optimisée, nous avons augmenté la quantité de trois ingrédients et diminué celle du quatrième. |
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Nous avons laissé le conservateur tel quel ; il n’a eu aucun effet. La teneur en argent est descendue à 22 milligrammes. |
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Ce n'est pas zéro, mais vous ne pouvez pas le voir. |
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Et en photographie, le principe est simple : si vous ne voyez pas la différence, ça n'a pas d'importance. |
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Par précaution, nous avons prolongé un peu le temps de trempage. |
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L'impact personnel de cette expérience a été énorme. J'aurais pu passer des mois à essayer d'optimiser cette solution sans obtenir les résultats que j'ai obtenus avec cette seule expérience ; j'étais donc conquis. |
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J'ai consulté le programme de formation de John Lynch et je me suis inscrit à son prochain cours disponible au sein du Département de l'Énergie. |
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Je me suis inscrite au cours avancé et j'ai cherché d'autres occasions d'approfondir mes connaissances en matière de conception d'expériences. Je suis toujours à la recherche d'opportunités pour en apprendre davantage sur ce sujet. |
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Les Discovery Summits y ont largement contribué ces dernières années. |
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Et une curiosité des années 70. |
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J'ai commencé à faire davantage d'expériences factorielles, pas aussi grandes que celle que je viens de montrer, souvent quelque chose comme deux à la puissance trois ou quatre. |
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Pour des expériences de cette envergure, je ne me suis pas donné la peine de saisir les résultats et de les soumettre à l'ordinateur central. J'ai utilisé l'algorithme de Yates, un crayon et du papier, et j'ai pu calculer les coefficients de régression en 15 ou 20 minutes. |
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Vous n'avez pas besoin de le savoir. C'est une curiosité historique. Si cela vous intéresse, faites des recherches, mais de nos jours, l'algorithme de Yates n'est pas indispensable. |
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Dans les années 1980, |
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Nous utilisions SAS sur mainframe. Les plans d'expérience provenaient toujours de catalogues, mais nous disposions de PROC GLM pour analyser les expériences. |
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Nous avons ensuite obtenu un générateur DOE écrit en interne. |
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Le système continuait de recevoir des modèles de catalogues, mais il était informatisé, intégré à la même suite de programmes que l'analyse SAS et, plus tard, à un optimiseur de réponse. |
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Et puis plusieurs réponses, |
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Ce qui est important avec la pellicule photographique, où il y a environ 150 choses que nous devions tester et dont nous devions nous assurer qu'elles soient correctes. |
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Les DOE ont pris de l'ampleur. |
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Dans les années 90 |
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JMP est arrivé. Je sais que la version 1 a été lancée en 1989, mais à ma connaissance, elle n'est arrivée chez Kodak qu'en 1990 ; c'est donc celle-ci que je prends en compte. |
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Nous avons un programme appelé Curves, écrit en interne, qui analyse les courbes caractéristiques que j'ai montrées précédemment sous forme de vecteurs propres, et je suis sûr que plusieurs personnes ici pourraient nous montrer comment faire la même chose avec JMP maintenant. |
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Curves était associé à un système informatique de formule à la demande qui exploitait un système de revêtement expérimental. |
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Traditionnellement, |
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réaliser des variations dans un film photographique, |
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La plupart des films de couleur comportent une douzaine de couches environ, généralement obtenues en trois passages dans des machines de revêtement. |
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Pour effectuer les modifications, nous avons interrompu le revêtement, changé le pot, rebouché les conduites et relancé le revêtement. |
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Avec la formule à la demande, pour les couches dans lesquelles nous souhaitions produire des variations, nous divisions les composants en différentes parties, les mélangions à la volée, puis nous pouvions apporter des modifications en changeant les débits de la pompe. |
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Nous n'avons pas eu besoin d'interrompre la production, de purger à nouveau les conduites et de relancer le revêtement. Nous avons ainsi pu revêtir beaucoup plus de pièces dans le même laps de temps. |
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Cela a donné lieu à des expériences plus importantes. La plus grande que j'aie jamais réalisée était une analyse composite centrale de 2 puissance 17 moins 11. |
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107 combinaisons de facteurs, y compris certaines répliques, ont été exécutées en une seule journée, en utilisant le système FOD. |
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Cela a permis d'obtenir un modèle assez complet du disque rouge, un nouveau produit en cours de développement ; nous avons mené d'autres expériences pour compléter les disques vert et bleu. |
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Ça paraît énorme, mais un collègue a calculé un indice composite central de 2 à 17 moins 9. Il a couvert les trois enregistrements de couleur, soit 300 combinaisons de facteurs. |
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L'analyse lui a pris six semaines et 50 000 dollars de temps de calcul sur ordinateur central, mais comparé aux six mois et aux près d'un demi-million de dollars de travaux expérimentaux, c'est une aubaine. |
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Les années 2000 sont arrivées et Kodak |
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La situation s'est retournée contre elle. Le FOD a été démantelé ; il ne pouvait plus subvenir aux besoins de son équipage dévoué. |
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La prise en charge du programme Curves a été supprimée. Il restait cependant accessible, à condition de savoir l'utiliser. Dans le cas contraire, vous pouviez peut-être trouver de l'aide. |
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Heureusement, JMP intégrait une fonction DOE qui a pris en charge une grande partie du travail de conception et d'analyse DOE. |
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Grâce aux directives de la direction, le nombre et la taille des expériences étaient limités. |
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En 1999 |
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J'ai réalisé 71 expériences de revêtement, mais en 2000, j'ai été limité à 25 pour toute l'année, avec un maximum de 12 pièces par expérience. Plus de plans factoriels complexes. |
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L'efficacité étant primordiale, les expériences optimales menées à cette époque étaient extrêmement précieuses. |
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Nous avons constaté qu'il n'était pas nécessaire d'avoir des expériences parfaitement orthogonales et équilibrées. Ce sont de bonnes caractéristiques, mais elles ne sont pas absolument indispensables ; nous avons donc intégré un maximum de facteurs dans ces expériences. |
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pour obtenir le maximum d'informations possible. |
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Nous nous sommes également engagés dans certains |
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En parallèle, je travaillais sur un projet visant à remplacer le tensioactif fluoré dans le revêtement simultané. |
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Cela a affecté les propriétés physiques de la surface du film. |
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Cela n'a pas affecté les propriétés photographiques. Je pouvais modifier les couches photographiques sans que cela n'ait d'incidence sur les propriétés physiques de la surface. J'ai donc pu mener deux expériences totalement distinctes sur le même ensemble de pièces revêtues. La situation était complètement confuse, mais nous avons pu les tester séparément. |
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Déconseillé sauf si vous maîtrisez parfaitement le procédé. Kodak bénéficiait alors de 120 ans d'expérience dans le domaine des revêtements expérimentaux. |
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Nous savions globalement ce qui allait probablement se produire. Nos expériences servaient principalement à l'étalonnage : quelle serait l'ampleur de l'effet ? |
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2005 est arrivé. |
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Kodak m'a dit qu'il était temps de partir, alors je me suis tourné vers une entreprise plus ancienne également fondée à Rochester, à savoir Bausch and Lomb. |
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Voici un extrait que j'ai déjà utilisé : Découvrez l'inattendu. C'est plus important que de confirmer ce que l'on sait. J'en suis fermement convaincu. |
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Mais dans un secteur réglementé, il est souvent nécessaire de confirmer ce qui est déjà connu. |
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La FDA exige que nous vérifiions chaque paramètre de procédé important dans les limites spécifiées. Lorsque la production se déroule dans les limites spécifiées, et parfois même avec la plupart des combinaisons possibles, elle doit s'assurer de la conformité du produit. |
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Mais l'efficacité restait primordiale. Il nous fallait des expériences efficaces, et nous avons donc mis en œuvre les expériences optimales. D'autres différences subsistaient. Chez Kodak, je pouvais compter sur de l'aide ; des experts JMP étaient présents. Chez B&L, au départ, j'étais le seul membre de notre équipe d'ingénierie des procédés. |
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J'ai recruté de nouveaux membres qui ont commencé à venir me demander de l'aide, j'ai donc dû mieux maîtriser le logiciel. |
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J'ai rapidement découvert les services d'aide proposés par le programme et disponibles par téléphone et par courriel, et j'apprécie sincèrement les personnes qui reçoivent ces courriels et ces appels téléphoniques. |
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J'ai également réussi à tirer parti de ma position pour participer à plusieurs Discovery Summits. |
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De loin les meilleures conférences techniques auxquelles j'ai assisté. J'y ai appris énormément. Je me concentre habituellement sur les plans d'expériences, mais j'ai découvert bien d'autres choses encore. Une multitude de sujets intéressants y ont été abordés. |
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Parmi les moments forts de mes années chez B&L, j'ai notamment illustré une interaction à quatre... plus ou moins. |
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Il existait une lentille de contact en cours de développement qui présentait un défaut unique pouvant être corrigé de quatre manières différentes. |
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Si l'on combine les quatre facteurs en un seul facteur factoriel, on obtient une interaction à quatre voies. Une fois le problème résolu, il est impossible de le résoudre à nouveau avec les autres facteurs. Il ne s'agit pas, à proprement parler, d'une interaction physico-chimique à quatre voies, mais mathématiquement, c'en est une. |
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Seule interaction à quatre que j'aie jamais rencontrée. |
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Je me souviendrai toujours de 2011 |
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Sommet Discovery à Denver. C'était le premier auquel j'assistais et c'est là que Bradley Jones et Chris Nachtshiem ont présenté les modèles de projection définitifs. |
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J'ai vu ça et j'ai tout de suite su à quoi ça allait me servir. Il me fallait vérifier les spécifications, notamment le dosage de tous les composants du mélange de monomères. |
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Je l'utilise comme DSD à cette fin. Non seulement il était facile de vérifier toutes les limites de spécification et leurs combinaisons, |
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mais j'avais un modèle que je pouvais utiliser pour faire des simulations, pour savoir ce qui se passerait si nous resserrions nos spécifications. |
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Et nous l'avons fait en partie, non pas par nécessité, mais parce que nous le pouvions… nous avions la capacité de resserrer les spécifications et nous pouvions en tirer profit. |
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J'ai effectué quelques autres expériences en tandem. |
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L'année dernière, je travaillais sur un projet |
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impliquant une nouvelle lentille de contact journalière jetable. |
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Les lentilles journalières jetables ne coûtent pas aussi cher que les lentilles de 30 jours, mais leur coût de fabrication n'est pas beaucoup plus bas. |
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Nous compensons par le volume, mais nos marges bénéficiaires restent faibles. Nous consacrions donc beaucoup de temps à l'analyse des coûts du programme. Un collègue travaillait sur le rendement à l'étape de démoulage. |
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J'essayais de réduire la quantité de solvant utilisée lors de l'étape d'extraction, où l'on élimine les monomères non réactifs des lentilles. |
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Nous avons réalisé trois expériences de piggyback différentes, comportant entre 50 et 75 parties, où mon collègue a mené des expériences de rendement et moi des expériences d'extraction. |
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Il me fallait 300 000 lentilles pour chacune d'elles, afin de vérifier que mes modifications d'extraction seraient sûres et efficaces. |
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Le seul moyen d'obtenir suffisamment de temps d'utilisation des équipements de production pour réaliser ce type de test a été de le partager avec d'autres expériences. Là encore, les résultats étaient parfois confus, mais nous pouvions tester séparément, obtenir des paramètres différents et tirer profit de la même expérience. |
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Nous avons réussi à faire valider nos modifications visant à réduire les coûts à temps pour le lancement du produit, et celui-ci est maintenant sur le marché : il s’agit des lentilles de contact Infuse, pour ceux que cela intéresse. |
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J'ai mentionné très tôt les plans d'expériences orthogonaux de groupe super saturés. |
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J'en ai entendu parler pour la première fois lors d'un Discovery Summit, il y a trois ans, je crois. |
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J'étais un peu comme un enfant qui cherche un clou avec un marteau. Je me suis dit : « Tiens, encore un super modèle de grillage. Il faut que j'essaie. » |
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J'ai réalisé de nombreuses simulations. J'ai démontré les avantages, mais aussi les écueils liés à un trop grand nombre d'effets significatifs. |
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Je n'en ai pas encore réalisé une seule. Jusqu'à présent, lors de criblages, j'ai comparé cette méthode à la DSD et j'ai conclu que, dans les cas rencontrés, la possibilité d'estimer certains effets de second ordre était plus avantageuse que l'expérience plus restreinte que je pouvais mener avec une GO-SSD. |
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Voici donc quelques recommandations du Département de l'Énergie. Ce ne sont pas mes recommandations, je ne fais que reprendre les propos des experts. |
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Tout d'abord, prenez ces catalogues et mettez-les dans le classeur circulaire. Vous n'en avez pas besoin. |
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Pour les situations de dépistage, tenez compte à la fois du DSD et du GO-SSD. |
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Déterminez quelle solution convient le mieux à votre situation. |
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Pour la plupart des expériences, y compris certaines situations de criblage, une conception optimale sera le meilleur choix. |
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Maintenant, en fonction de quel paramètre optimal. |
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Si cela vous inquiète, consultez certaines des présentations que Bradley Jones a données lors des précédents Discovery Summits et vous aurez une excellente idée. |
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Présentation très détaillée. |
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Si vous ne voulez pas vous en préoccuper, ne vous en préoccupez pas. Les avantages des conceptions optimales sont considérables comparés aux faibles différences entre les divers paramètres optimaux. |
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Vous ne serez pas en mauvaise posture en acceptant simplement les valeurs par défaut. |
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Enfin, utilisez toujours, toujours, toujours les outils d'évaluation de la conception avant de commencer l'expérience. |
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Je calcule toujours la puissance, je regarde toujours la carte thermique de corrélation. |
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S'il s'agit d'une expérience cruciale, je le ferai également. |
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Je vais effectuer plusieurs simulations avec différents niveaux de bruit, afin de m'assurer d'avoir de réelles chances de démontrer... de détecter le type d'effets que je dois pouvoir déceler. |
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Pour reprendre une réplique du roi George dans Hamilton : « Que va-t-il se passer ensuite ? » |
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Eh bien, j'ai pris ma retraite de Bausch & Lomb en janvier, donc je ne suis plus payé en tant qu'ingénieur. |
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Néanmoins, un ingénieur dans l'âme. |
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Je travaille à transformer ma passion de toujours, la photographie, en une activité professionnelle. |
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Il y a quelques semaines, j'ai effectué un plan factoriel 3x3. |
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J'étais préoccupé par les performances de |
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J'avais acheté un nouvel objectif grand angle. N'étant pas satisfait, j'en ai acheté un autre. |
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J'ai comparé trois objectifs grand angle, dont un ancien. J'ai utilisé trois ouvertures différentes et observé l'uniformité de la mise au point. J'ai constaté que les objectifs étaient irréprochables. Le problème venait du photographe : j'aurais dû mieux maîtriser la mise au point. |
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Informations importantes et utiles. |
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Je compte continuer à m'intéresser à l'analyse de données. J'ai déjà réalisé des analyses de données sur les tendances liées à la COVID. J'examine notamment… |
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Données sur le débit de l'eau dans les ruisseaux et les rivières |
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Je sais ainsi quand certaines cascades des environs seront en bon état. J'analyse également des données démographiques concernant notre église. |
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Je ne serai probablement pas rémunéré pour une grande partie de ce travail. Je suis ouvert à l'idée de faire du consulting, mais je ne la recherche pas activement ; il est donc peu probable que cela se produise. |
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Voici donc un aperçu éclair de mes 47 années en tant qu'ingénieur, passées à travailler sur différents types d'expériences. |
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Je serai ravi de répondre à vos questions. Merci beaucoup. |
