Raspberry, bottom, and camera, top.底部是覆盆子，顶部是相机。 https://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi是一台 35 美元的电脑；相机另加 25 美元。 添加电源和互联网连接，即可远程访问。 JMP 如何访问它？
在这个例子中，普林克（的一部分油灰suite）和 RunProgram（JMP 的一部分），将 JMP 连接到 Raspberry Pi 中的 Linux 命令行界面。 JMP 发送拉斯皮斯蒂尔命令，其参数告诉 Raspberry Pi 如何拍摄照片以及将其放置在何处，然后 JMP 关闭连接并从网络上的位置显示图片。
看https://community.jmp.com/t5/Uncharted/Can-JSL-talk-to-Linux/ba-p/33689使用非 Raspberry Linux 机器的类似想法。 问题之一是通过创建公钥/私钥对来避免密码提示；我使用 puttygen（PuTTY 套件）来制作我的公钥/私钥对（未显示），并且通过在 putty 中保存一个名为的配置文件，使我的 JSL 变得更加简单相机;配置文件具有连接信息：
PuTTY dialog high lighting load/save sessions and AuthPuTTY 对话框高照明负载/保存会话和身份验证
PuTTY dialog showing private key in AuthPuTTY 对话框在 Auth 中显示私钥
Login using the public/private key使用公钥/私钥登录
现在该配置文件也可用于普林克作为相机。 因此，这里有一些用于登录的 JSL：
rp = RunProgram(
executable( "plink" ), // plink is part of the PuTTY toolset, a bit like SSH
options( "camerapi" ), // this is a saved session in PuTTY
ReadFunction(
Function( {this},
While( this << canread,
Write( this << read ); // stream output to JMP log window
Wait( .01 );
)
)
)
);此 JSL 离开RP持有一个在后台运行的 RunProgram 对象，等待 Raspberry 上的 shell 程序产生一些输出...它将其复制到 JMP 日志窗口：
The first yellow is a message from JMP; the last yellow is a prompt from the Raspberry第一个黄色是来自 JMP 的消息；最后一个黄色是树莓派的提示
白色日志窗口包含与黑色外壳窗口相同的登录结果。 ESC 的东西对输出进行颜色编码，所以我得到青色提示。 RunProgram 对象仍在等待将一些命令传递给 Raspberry Pi。 构造一个命令并发送它：
// filename builds a path known to the linux (raspberry pi) computer; it is
// actually a nfs mount from yet another computer. This filename is where the
// picture will be stored. The windows computer running JMP can access the
// NFS mount via the H: drive, which is being supplied through VirtualBox.
filename = "capture/picNoOptions.jpg";
// raspistill is a raspberry pi-specific linux command to take a picture
// using the camera attached to the raspberry pi. Because this is a
// command line interface the command must end with a newline, as if
// it was typed at the keyboard and ENTER was pressed.
command = "raspistill --timeout 1000 --nopreview --output " ||"/mnt/nfsc/upscale/"|| filename;
rp << Write( command || "\!n" ); // send the raspistill command, via the linux command line
这会在日志窗口中产生更多输出：
The command is in yellow, it runs silently, and prompts for another command该命令呈黄色，静默运行，并提示输入另一个命令
此时可以关闭RunProgram连接；向正在运行的 shell 发送 exit 命令是彻底断开连接的最佳方法：
// for RunProgram to end cleanly, the shell it is running must terminate
rp << Write( "exit\!n" ); // end the Linux shell session
同样，有一些日志窗口输出：
The shell is now closed外壳现已关闭
JSL 的其余部分将根据需要等待，然后进行清理：
// every thing above happened very quickly, but the raspistill and exit
// commands have not finished yet. ask the rp object, over and over, if
// the pipe of data from the shell back to JSL has been closed yet. Until
// the ReadEOF happens, RunProgram will not terminate nicely.
While( !(rp << isReadEOF), write("."); Wait( .25 ) ); // wait patiently while shell output goes to log
If( !(rp << canread) & !(rp << canwrite) & rp << isReadEOF,
rp = 0; // this will really make RunProgram go away
Write( "\!nDone" );
,
// possibly need to restart JMP, and possibly need to restart raspberry
Write( "\!nFailed to release rp" )
);因为我已经在等待输出，所以它只是说“完成”。 您可能需要在之前添加 wait(0.1) if( 可以读/可以写/isReadEOF )每次都测试完成。
现在从网络上抓取图片并展示一下：
img=newimage("h:/"||filename);
img<<SCALE></SCALE>
1/8 actual size, attic work space1/8实际尺寸，阁楼工作空间
该相机非常基本，最大分辨率为 2592x1944（我认为这是原始的 5M 相机，还有 8M 版本），但确实允许控制曝光时间和模拟增益，并且可以从传感器检索原始像素。
