Conférencier
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Transcription
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| Ronald Andrews |
Bonjour bon après-midi. Je m'appelle Ron Andrews. Je parlerai aujourd'hui de plans d'expériences. |
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Donc, le titre est 47 ans (jusqu'à présent) avec des expériences conçues, tout, d'un facteur à un autre, jusqu'à un groupe de conceptions super saturées orthogonales. Une petite information de contact est en bas. |
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N'hésitez pas à me contacter à l'adresse e-mail indiquée ici pour tout ce qui concerne cette présentation, ou même de manière tangentielle. |
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Passons au mode présentation. |
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Les sujets. J'ai mentionné un facteur à la fois et un groupe orthogonal. |
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Je mentionnerai également une factorielle précoce que j'ai courue. L'algorithme de Yates est une bizarrerie historique. Des conceptions optimales, extrêmement importantes. |
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Les plans de dépistage définitifs, ainsi que les plans orthogonaux de groupe, sont également importants dans les situations de dépistage. |
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Quand je suis arrivé chez Kodak, je ne connaissais rien à la conception expérimentale. Toutes mes expériences étaient un facteur à la fois. |
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Il y en a un en particulier qui a une sorte d'affichage coloré ici que je peux montrer. Je travaillais dans un domaine où nous concevons de nouveaux processus pour développer des films couleur et également aider à les entretenir. Le film couleur est ce qui a précédé le numérique ; certains d'entre vous s'en souviennent peut-être. |
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Parfois, dans le laboratoire de traitement, quelque chose pouvait se produire et diluer le révélateur de couleur. |
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La question était de savoir jusqu'où pouvons-nous aller avant de devoir tout jeter et recommencer ? Nous pensions peut-être 5 %, peut-être 10 %. Nous avons eu des rapports de personnes allant plus loin que cela et prétendant |
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résultats acceptables. Nous avons décidé de faire un test extrême. Nous avons commencé à une concentration normale et sommes descendus jusqu'à 25 % des concentrations normales. |
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Je dois décrire brièvement comment les films couleur sont évalués. Nous exposons une tablette en niveaux de gris sur le film et après traitement, |
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nous utilisons un densitomètre pour lire les densités optiques avec trois filtres différents, nous obtenons donc une lecture pour chacun des trois enregistrements de couleur, |
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Nous traçons la densité optique en fonction de l'exposition logarithmique. Maintenant c'est un film d'inversion ; c'est une image positive, donc la forte exposition a de faibles densités, et vice versa. |
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Voici l'expérience et ses résultats. Avec 100% de concentration, on obtient de belles courbes parallèles et on obtient un bon équilibre des couleurs. |
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À 75%, c'est une dilution assez saine. Les densités bleues et vertes augmentent. C'était déroutant au début. Pourquoi les densités devraient-elles augmenter |
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Quand on dilue l'étape qui forme les colorants ? |
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Eh bien, nous avons regardé d'un peu plus près et avons réalisé qu'il y avait un coupleur concurrent dans cette solution qui forme un colorant soluble dans l'eau qui ne se retrouve pas dans le film. |
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C'est là pour améliorer la structure de l'image, mais c'est aussi le composant le plus sensible à la concentration dans la solution. |
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Ainsi, lorsque nous commençons à diluer, c'est ce que nous voyons en premier. Nous voyons l'impact de la dilution du coupleur concurrent et nous obtenons des densités plus élevées, en particulier dans les enregistrements verts et bleus. La balance des couleurs a changé. |
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On arrive à 50 %. Le vert et le bleu montent toujours. Le rouge commence à se pencher dans l'échelle supérieure. |
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Le révélateur de couleur doit d'abord passer par les enregistrements bleu et vert, et au moment où il atteint l'enregistrement rouge ici dans l'échelle supérieure où il essaie de développer des quantités maximales de colorant, |
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il ne reste plus assez d'agent de développement de couleur pour former tout le colorant qu'il devrait. |
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Ensuite, nous passons aux 25 %, donc c'est 25 % des concentrations normales. Le record rouge plonge vraiment avec |
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ce qui devrait être presque noir est devenu rouge vif, une sorte d'effet psychédélique ici. Nous avons regardé cela et nous nous sommes dit que c'était assez intéressant. Il se peut que certaines personnes veuillent le faire exprès, peut-être devrions-nous publier cette méthode. |
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C'était les années 70. |
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Il y a beaucoup de gens qui pensent des choses comme ça. Je ne crois pas que nous l'ayons jamais publié. Quiconque a vu cela reconnaît l'effet. |
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Le premier factoriel que j'ai couru était avec un projet impliquant un film Super 8. |
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Maintenant, Super 8 était à l'origine des films personnels, qui sont venus avant les caméscopes, qui sont venus avant la vidéo numérique, ce que nous utilisons aujourd'hui sur nos smartphones. |
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Nous voulions faire découvrir les films Super 8 à une clientèle plus professionnelle. Une partie du projet consistait à produire un film plus long qui durerait 10 minutes à la fréquence d'images professionnelle. |
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Nous avons donc cette grosse cartouche qui contient de grandes bobines avec des pièces en plastique frottant les unes contre les autres, ce qui génère de l'électricité statique. |
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Un peu d'électricité statique génère un peu de saleté. |
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Plus de décharges statiques et laisse de petits éclairs bleus sur le film. Pas bon. |
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Nous avons essayé de nombreuses méthodes pour éliminer l'électricité statique. Aucun n'a été complètement réussi. |
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Ce que nous avons finalement fait, c'est mettre une couche absorbant les UV sur le film pour rendre le film aveugle à l'électricité statique. Presque toute l'énergie d'une étincelle statique se trouve dans la région UV. |
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Maintenant, cela a fonctionné pour rendre le film aveugle à l'électricité statique, mais cela a également ralenti l'élimination de l'argent. |
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Après l'étape du révélateur de couleur, où nous formons les colorants, nous avons une solution de blanchiment-fixage qui élimine l'argent, afin que nous puissions voir les belles images de couleur claires. |
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Mon travail consistait à optimiser cette solution de blanchiment-fixage. |
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Il y avait cinq composants, six si vous voulez compter l'eau. Venant des chimistes, "Nous pensons qu'il y a beaucoup d'interactions." |
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C'était un chef-d'œuvre d'euphémisme. |
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Une brève note sur mon parcours. Je suis diplômé d'une école d'ingénieurs très respectée sans formation en statistiques. |
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Je suis arrivé chez Kodak en sachant ce qu'était un arrêt F mais je n'avais aucune idée de ce qu'était un test F. |
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Heureusement, la société avait une division de services de gestion, avec un groupe d'experts en statistiques. |
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J'ai donc pris rendez-vous avec John Lynch, qui était l'un des experts du DOE, et nous nous sommes réunis, nous en avons parlé et nous nous sommes mis d'accord sur un composite central de deux à cinq. |
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Un factoriel complet de deux à cinq semble extravagant, mais nous ne savions pas quelles interactions allaient être significatives et nous pouvions exécuter ces huit à la fois, afin que nous puissions terminer cela en une journée. C'était un gros travail mais c'était dans nos capacités. |
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Quelques notes sur la logistique en 1974. |
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Le dessin provient d'un catalogue. |
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Les unités de conception ont été traduites en unités physiques avec ma règle à calcul. Maintenant, la calculatrice HP 35 existait, mais en dollars d'aujourd'hui, elle en coûterait 2 000 et je n'en avais pas. |
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J'ai écrit les instructions à la main et livré une copie papier carbone au laboratoire. Ils ont traité des échantillons de film à travers les 46 solutions différentes. |
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Ils m'ont rendu les échantillons de film, alors je les ai emmenés dans un autre laboratoire pour qu'ils soient analysés pour l'argent. |
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J'ai poinçonné les résultats sur des cartes IBM. |
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Ceux-ci étaient autrefois le pilier du traitement des données, certains d'entre vous les ont vus. |
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Ensuite, j'ai soumis le jeu dans un bac pour une exécution nocturne sur l'ordinateur central. |
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J'ai reçu l'impression papier le lendemain matin : tableaux et graphiques d'imprimante linéaire. Si vous voulez des courbes, nous avons pris nos crayons de couleur et une courbe française et les avons dessinés. |
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Un peu différent de ce que nous utilisons aujourd'hui. |
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Les résultats, |
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tels que je pouvais me souvenir d'eux plusieurs années après les faits. Ils ne sont en aucun cas exacts, mais ils |
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sont directionnellement corrects. |
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Quatre des cinq ingrédients avaient de grands effets principaux, et quatre des cinq ingrédients avaient également des effets quadratiques significatifs. Ensuite, pour rendre les choses vraiment intéressantes, nous avons des interactions à trois. Deux d'entre eux en fait. Agent de blanchiment, agent de fixation et accélérateur de blanchiment. |
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La valeur P n'est pas nulle, mais elle était inférieure à 0,0001. |
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Ici en bas, le fixateur, l'accélérateur de blanchiment et le cracker de grain. Valeur P de 0,055. ne ferait pas toujours la coupe. |
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Les chimistes ont regardé cela et ont dit, il y a un composé qui est formé par l'addition de ces trois ingrédients. C'est peut-être la raison pour laquelle vous obtenez les résultats que vous voyez. Nous l'avons laissé dans le modèle et les résultats ultérieurs l'ont confirmé. C'était une véritable interaction à trois. |
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Depuis, j'ai appris à quel point c'est rare, car en 47 ans, il ne s'est plus produit d'avoir deux interactions à trois dans la même expérience. |
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La prochaine étape était l'optimisation. Celles-ci sont exprimées en unités de conception, de sorte que la formule d'origine est composée de zéros sur toute la ligne. Il restait 1 400 milligrammes d'argent par mètre carré, |
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environ un tiers de la quantité d'origine enduite dans le film. |
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C'est beaucoup trop. Projetez ce film et vous voyez de gros points noirs sur toutes les images. |
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Avec notre formule optimisée, nous avons augmenté dans trois des ingrédients et baissé dans l'un d'eux. |
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Nous avons laissé le conservateur seul; cela n'a eu aucun effet. Je suis descendu à 22 milligrammes d'argent. |
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Ce n'est pas zéro, mais vous ne pouvez pas le voir. |
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Et le nom du jeu dans le travail photographique est que si vous ne pouvez pas voir la différence, cela ne fait aucune différence. |
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Juste pour être sûr, nous avons un peu prolongé le temps de trempage. |
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L'impact personnel de cette expérience a été énorme. J'aurais pu passer des mois à essayer d'optimiser cette solution sans obtenir les résultats que j'ai obtenus de cette seule expérience, alors j'étais accro. |
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J'ai regardé le programme de formation de John Lynch et je me suis inscrit à son prochain cours DOE disponible. |
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Je me suis inscrit au cours avancé et j'ai cherché d'autres occasions d'en savoir plus sur le DOE. Je suis toujours à la recherche d'occasions d'en savoir plus sur la conception d'expériences. |
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Les sommets de la découverte ont joué un rôle important dans ces dernières années. |
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Et bizarrerie des années 70. |
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J'ai commencé à faire plus d'expériences factorielles, pas aussi grandes que celle que je viens de montrer, souvent quelque chose comme un deux au troisième ou au quatrième. |
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Pour des expériences de cette taille, je n'ai pas pris la peine de taper les résultats et de les soumettre à l'ordinateur central. J'ai utilisé l'algorithme de Yates, un crayon et du papier, et j'ai pu calculer les coefficients de régression en 15 ou 20 minutes. |
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Vous n'avez pas besoin de le savoir. C'est une bizarrerie historique. Si vous êtes intéressé, cherchez-le, mais dans le monde d'aujourd'hui, vous n'avez pas besoin de connaître l'algorithme de Yates. |
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Dans les années 1980, |
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nous avons un ordinateur central SAS. Les conceptions provenaient toujours de catalogues mais nous avions PROC GLM pour analyser les expériences. |
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Ensuite, nous avons obtenu un générateur DOE écrit en interne. |
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Il recevait toujours des conceptions de catalogues, mais était informatisé, intégré dans la même suite de programmes avec l'analyse SAS et plus tard avec un optimiseur de réponse. |
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Et puis plusieurs réponses, |
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ce qui est important avec le film photographique, où il y a environ 150 choses que nous devons tester et nous assurer que tout va bien. |
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Les DOE ont grossi. |
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Dans les années 90 |
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JMP est arrivé. Maintenant, je connais la version 1, elle a été introduite en 1989, mais pour autant que je sache, elle n'est arrivée à Kodak qu'en 1990, c'est donc ce que je compte. |
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Nous avons un programme appelé Courbes, écrit en interne, il a analysé les courbes caractéristiques que j'ai montrées auparavant comme vecteurs propres et je suis sûr qu'il y a plusieurs personnes ici qui pourraient nous montrer comment faire cela avec JMP maintenant. |
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Curves a été associé à un système informatique de formule à la demande qui exploitait un système de revêtement expérimental. |
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Maintenant traditionnellement, |
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faire des variations dans un film photographique, |
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il y a environ une douzaine de couches sur la plupart des produits de film couleur, généralement trois passages dans des machines de revêtement. |
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Pour apporter des modifications, nous avons arrêté l'enrobage, changé le pot, repurge les lignes et redémarré l'enrobage. |
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Avec la formule à la demande, pour les couches dans lesquelles nous voulions produire des variations, nous divisons les composants en différentes parties, les mélangeons à la volée, puis nous pouvons apporter des modifications en modifiant les débits de pompe. |
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Nous n'avons pas eu à nous arrêter puis à repurger les lignes et à redémarrer le revêtement. Nous pourrions obtenir beaucoup plus de pièces dans notre revêtement dans le même laps de temps. |
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Cela a conduit à des expériences plus importantes. Le plus gros que j'ai jamais fait était un composite central de deux contre 17 moins 11. |
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107 combinaisons de facteurs, y compris certaines répétitions, sont toutes exécutées en une journée, en utilisant le système FOD. |
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Cela a fourni un modèle assez complet du disque rouge, un nouveau produit en cours de développement; nous avons eu d'autres expériences pour remplir les fiches vertes et bleues. |
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Cela semble énorme, mais un collègue a exécuté un composite central de deux à 17 moins neuf. Il a couvert les trois enregistrements de couleurs, 300 combinaisons de facteurs. |
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Il lui a fallu six semaines et 50 000 $ de temps sur ordinateur central pour l'analyser, mais comparé aux six mois et près d'un demi-million de dollars de travail expérimental, c'est une aubaine. |
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Les années 2000 sont arrivées et Kodak |
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subit un revers de fortune. FOD a été démantelé; il ne pouvait plus supporter l'équipage dédié. |
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La prise en charge du programme Curves a été supprimée. Il était toujours là, si vous saviez comment le faire fonctionner. Si ce n'est pas le cas, vous pourriez peut-être trouver quelqu'un pour vous aider. |
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Heureusement, JMP est venu avec une fonction DOE qui a pris en charge une grande partie du travail de conception et d'analyse du DOE. |
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Avec l'aimable autorisation de la direction, nous avions des limites sur le nombre et la taille des expériences. |
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En 1999 |
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J'ai effectué 71 expériences de revêtement et en 2000, j'étais limité à 25 pour toute l'année avec pas plus de 12 parties dans chacune. Plus de grandes factorielles. |
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L'efficacité était primordiale, donc optimales les expériences qui se sont déroulées à cette époque ; étaient extrêmement précieux. |
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Nous avons découvert que nous n'avions pas besoin d'expériences équilibrées parfaitement orthogonales. Ce sont de bonnes fonctionnalités, mais elles ne sont pas absolument nécessaires, nous avons donc emballé ces expériences avec tous les facteurs que nous pouvions y intégrer. |
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pour obtenir le maximum d'informations. |
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Nous nous sommes également engagés dans certains |
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ferroutage. Je travaillais sur un projet pour remplacer le tensioactif fluoré dans la surcouche simultanée. |
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Cela a affecté les propriétés physiques du haut du film. |
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Cela n'a pas affecté les propriétés photographiques. Je pouvais changer les couches photographiques et cela n'avait aucun effet sur les propriétés physiques de la surface, je pouvais donc effectuer deux expériences complètement distinctes sur le même ensemble de pièces de revêtement. C'était complètement confus mais nous pouvions les tester séparément. |
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Non recommandé sauf si vous comprenez vraiment votre processus. Kodak avait alors 120 ans d'expérience dans les revêtements expérimentaux. |
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Nous savions directionnellement ce qui était susceptible de se produire. Nos expériences étaient en grande partie d'étalonnage; quelle était l'ampleur de l'effet. |
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2005 est venu. |
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Kodak a dit qu'il était temps de partir, alors j'ai trouvé mon chemin vers une entreprise plus ancienne également fondée à Rochester, à savoir Bausch and Lomb. |
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Maintenant, ce clip que j'ai utilisé auparavant : Découvrez l'inattendu. C'est plus important que de confirmer le connu. Je le crois fermement. |
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Mais dans une industrie réglementée, il est souvent nécessaire de confirmer ce qui est connu. |
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La FDA exige que nous confirmions chaque paramètre de processus significatif à ses limites de spécification. Lorsque vous respectez les limites des spécifications et qu'il faut parfois exécuter toutes... peut-être pas toutes mais la plupart... des combinaisons, des limites des spécifications et s'assurer que le produit est acceptable. |
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Mais nous avions encore besoin d'efficacité. Nous avions encore besoin d'expériences efficaces, nous avons donc utilisé ces expériences optimales. Quelques autres différences. Chez Kodak, il y avait de l'aide à laquelle je pouvais faire appel, il y avait des experts JMP là-bas. Chez B&L, au départ, j'étais le seul dans notre groupe d'ingénierie des procédés. |
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J'ai eu d'autres recrues et elles ont commencé à venir me demander de l'aide, j'ai donc dû mieux apprendre le logiciel. |
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J'ai rapidement appris davantage sur les services d'aide au sein du programme et disponibles par téléphone et par e-mail, et j'apprécie sincèrement les personnes qui reçoivent ces e-mails et appels téléphoniques. |
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J'ai également réussi à tirer parti de ma position pour participer à plus d'un sommet de la découverte, |
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facilement les meilleures conférences techniques auxquelles j'ai jamais assisté. J'ai beaucoup appris. Je me concentrais généralement sur les DOE, mais j'ai beaucoup appris en plus des DOE. Beaucoup de choses différentes qui valaient la peine là-bas. |
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Certaines des choses, certains des faits saillants de mes années chez B&L, j'ai démontré une fois une interaction à quatre voies... un peu en quelque sorte. |
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Il y avait une lentille de contact en cours de développement qui avait un défaut unique qui pouvait être guéri de quatre manières différentes. |
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Si nous avons empilé les quatre facteurs en un seul factoriel, le calcul apparaît comme une interaction à quatre voies. Une fois que vous l'avez guéri, vous ne pouvez plus le guérir avec les autres facteurs. Ce n'était pas à proprement parler une interaction physico-chimique à quatre voies, mais mathématiquement ça l'était. |
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La seule interaction à quatre voies que j'ai jamais rencontrée. |
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Je me souviendrai toujours de 2011 |
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Sommet de la découverte à Denver. C'était la première à laquelle j'ai assisté et c'est à ce moment-là que Bradley Jones et Chris Nachtshiem ont présenté les modèles de projection définitifs. |
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J'ai regardé ça et j'ai tout de suite su à quoi j'allais l'utiliser. J'avais besoin de vérifier les limites des spécifications, les spécifications de pesée sur tous les composants qui entrent dans le mélange de monomères devaient être vérifiées. |
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Je l'utilise un DSD à cet effet. Non seulement il était facile de vérifier toutes les limites de spécifications et les combinaisons des limites de spécifications, |
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mais j'avais un modèle que je pouvais utiliser pour faire des expériences de simulation sur ce qui se passerait si nous resserrions nos spécifications ? |
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Et nous avons fait une partie de cela, non pas parce que nous en avions besoin, mais parce que nous pouvions... nous avions la capacité de resserrer les spécifications et nous pouvions en bénéficier. |
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J'ai fait d'autres expériences de superposition. |
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L'année dernière, je travaillais sur un projet |
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impliquant une nouvelle lentille de contact journalière jetable. |
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Les lentilles jetables journalières ne se vendent pas à un prix proche de celui d'une lentille de 30 jours, mais le coût de fabrication n'est pas si bas. |
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Nous le récupérons en volume, mais les marges bénéficiaires sont quand même comprimées. Nous avons donc passé pas mal de temps sur les aspects de coût du programme. Un collègue travaillait sur le rendement à l'étape de démoulage. |
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J'essayais de réduire la quantité de solvant utilisé à l'étape d'extraction, où nous éliminons les monomères non réactifs des lentilles. |
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Nous avons eu trois expériences de superposition différentes, allant de 50 à 75 parties où mon collègue a mené des expériences de rendement, j'ai mené des expériences d'extraction. |
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J'avais besoin de 300 000 lentilles pour chacune d'entre elles, afin de vérifier que mes changements d'extraction allaient être sûrs et efficaces. |
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La seule façon d'avoir autant de temps sur l'équipement de production où nous pouvions exécuter ce type de test était de partager du temps avec d'autres expériences. Là encore, c'était confus, mais nous pouvions tester séparément et obtenir des paramètres différents et tous deux tirer parti de la même expérience. |
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Nous avons fait valider nos changements de réduction des coûts à temps pour le lancement du produit, et le produit est maintenant sur le marché : lentilles de contact Infuse, si quelqu'un est sur le marché pour une telle chose. |
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Maintenant, j'ai mentionné les conceptions super saturées orthogonales de groupe dès le début. |
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Lorsque j'en ai entendu parler pour la première fois lors d'un sommet sur la découverte, je pense, c'était il y a trois ans, |
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J'étais un peu comme un gamin avec un marteau à la recherche d'un clou. J'ai pensé, vous savez, que c'est une autre excellente conception de dépistage. Je dois essayer ça. |
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J'ai fait beaucoup d'expériences simulées. J'ai démontré les avantages; J'ai également démontré les pièges si vous avez trop d'effets significatifs. |
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Je n'en ai pas encore exécuté un. Jusqu'à présent, dans les situations de dépistage, j'ai comparé cela au DSD et j'ai décidé que dans les cas que j'avais trouvés jusqu'à présent, la possibilité d'estimer certains effets de second ordre valait plus que la plus petite expérience que je pouvais obtenir avec un GO-SSD . |
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Donc quelques recommandations du DOE. Ce ne sont pas mes recommandations. Je répète les experts ici. |
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Tout d'abord, prenez ces catalogues et mettez-les dans le fichier circulaire. Vous n'en avez pas besoin. |
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Pour les situations de dépistage, considérez à la fois DSD et GO-SSD. |
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Déterminez celui qui convient le mieux à votre situation. |
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Pour la plupart des expériences, y compris certaines situations de dépistage, une conception optimale sera le meilleur choix. |
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Maintenant, en fonction de quel paramètre optimal. |
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Si vous êtes inquiet, consultez certaines des présentations que Bradley Jones a données lors des précédents sommets de la découverte et vous obtiendrez un excellent |
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présentation avec beaucoup de détails. |
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Si vous ne voulez pas vous en soucier, ne vous inquiétez pas. Les avantages des conceptions optimales sont importants par rapport aux petites différences entre les différents paramètres optimaux. |
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Vous n'allez pas être en mauvaise posture en acceptant simplement les valeurs par défaut. |
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Enfin, utilisez toujours, toujours, toujours les outils d'évaluation de la conception avant de commencer à exécuter l'expérience. |
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Je calcule toujours la puissance, je regarde toujours la carte thermique de corrélation. |
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S'il s'agit d'une expérience cruciale, je vais également |
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exécutez un certain nombre de simulations avec différents niveaux de bruit et assurez-vous que j'ai une très bonne chance de démontrer... de détecter le type d'effets que je dois pouvoir détecter. |
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Empruntant une ligne de King George à Hamilton: "Qu'est-ce qui vient ensuite?" |
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Eh bien, j'ai pris ma retraite de Bausch & Lomb en janvier, donc je ne suis plus payé en tant qu'ingénieur. |
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Pourtant, un ingénieur dans l'âme. |
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J'ai travaillé sur le développement de mon passe-temps de photographie en tant qu'entreprise. |
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Il y a quelques semaines, j'ai exécuté une factorielle trois par trois. |
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Je m'inquiétais des performances de |
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un nouvel objectif grand angle que j'avais acheté. Je n'étais pas satisfait, j'en ai acheté un autre. |
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J'ai comparé trois objectifs grand angle dont un plus ancien. J'ai utilisé trois ouvertures différentes et j'ai considéré l'uniformité de la mise au point comme une réponse et j'ai découvert qu'il n'y avait absolument rien de mal avec les objectifs. Le problème venait du photographe. J'avais besoin de faire un meilleur travail de concentration. |
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Informations importantes et utiles. |
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Je m'attends à rester impliqué dans l'analyse des données. J'ai effectué des analyses de données sur les tendances COVID. je regarde a |
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données sur le débit d'eau dans les ruisseaux et les rivières |
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donc je sais quand certaines chutes d'eau autour vont être en bon état. J'analyse aussi quelques données démographiques pour notre église. |
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Je ne vais probablement pas être payé pour une grande partie de ce travail. Je suis ouvert à l'idée de consulter mais je ne le poursuis pas activement, donc il est peu probable que cela se produise. |
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C'est donc une visite éclair de mes 47 années en tant qu'ingénieur travaillant sur différents types d'expériences. |
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Soyez heureux de répondre à toutes vos questions. Merci beaucoup. |
