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Estrazione dei picchi dai dati dell'onda sinusoidale

Salve, ho alcuni dati di movimento del movimento ciclico misurati come angolo nel tempo. C'è un modo per estrarre i valori di picco minimo e massimo (sono un noob quindi è possibile una semplice spiegazione per favore). Un esempio qui sotto. L'ho fatto manualmente ma ho alcuni dati con un gran numero di picchi, quindi vorrei un modo più efficiente. Grazie molto

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