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Extraction de pics à partir de données d'onde sinusoïdale

Salut, j'ai des données de mouvement de mouvement cyclique mesurées en angle dans le temps. Existe-t-il un moyen d'extraire les valeurs maximales minimales et maximales (je suis un noob donc une explication simple est possible s'il vous plaît). Un exemple ci-dessous. Je l'ai fait manuellement mais j'ai des données avec un grand nombre de pics, donc j'aimerais un moyen plus efficace. Merci beaucoup

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