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它是好的到测试这些汽车在或许A好的追踪在你的实验室或者某物喜欢那。 但没有什么节拍真实的实际的路测试，哪个是为什么早期的在这2010年代，这状态的加利福尼亚州的部门的发动机汽车实际上放一起A测试程序那允许这些公司到测试他们的汽车在道路之内这状态。 现在，作为部分的那协议，每个公司曾是必需的到提交一个年度的报告哪个会细节出去任何类型的脱离接触事件。 或者天堂禁止，任何崩溃那发生了涉及他们的自主性汽车。
那些有到是报道到这部门的发动机汽车，这车管所。 现在，一益处的这车管所存在A联邦机构是那这些报告是实际上可用的之上要求。在事实，我们能去那里正确的现在到这地点和你会看那你能在至少使用权这最多最近的报告。 我们有这2021年报告。 他们是仍然编译这2022 年。你可以还，如果你想，电子邮件。 如果你通缉一些以前的那些，我做过那和A简短的理由的什么我曾是正在做。 他们是漂亮的快的到回应。
现在，我们有不同的类型的报告和不同的类型的测试。 是是聚焦在测试在哪里那里是A司机在这车辆和这司机能拿超过作为必要的。 这不是A完全自主性车辆。 你做有到是在这司机的座位到做这。 是使用这些脱离接触事件作为A代理人为了评估这可靠性的这汽车。 明显地，我们不有使用权到这软件在这些汽车。 如果你工作过在那些公司、你可以大概有更多的信息。 我们明显地不。
但他们是A代理人因为如果你想我们的车辆到是可靠的，那方法它需要到是操作作为你打算之内这环境。 任何时间你有到拿超过这人工智能为了一些原因，那可以是A符号， “我的不是确切地操作作为我故意的。”我们能使用它作为A少量的A代理人。 再次，它是不是这最好的近似，但它是仍然漂亮的好的。 的课程，我是不是这第一的一到思考的这。 这是实际上一个非正式的扩大的一些工作我有完毕最近和我的顾问，伊利洪，和A束的其他共同作者在哪里我们实际上看起来在这类型的数据从A经常性的事件看法。
我是去到做A轻微地不同的方法这里。 但那里是A预印本的这文章可用的如果你想到查看它出去那做某物相似的。 让我去在和描述这数据你为了你真实的快的。 我是不是去到是看着在每一个公司正在做测试。 有所以许多出去那里。 我是去到重点在一，和那些会是事件已提交经过韦莫，哪个曾是谷歌的自己驾驶车项目。 现在他们是他们的自己的子公司实体。 这些是他们的年度的报告。 让我定义什么我们意思是经过脱离接触事件。
我是在这司机的座位和如果某事的发生,我是在自主性模式和我需要到拿超过和拿超过驾驶。 那是A脱离接触事件。 我脱离从自主性模式。那可以是为了任何原因。 他们，的课程，需要到报告什么那原因曾是。 是只是使用那作为我们的代理人措施这里。 这些年度的报告是去到去全部这方式后退到关于2015年， 2014年。那是什么时候Waymo 启动参与在这程序。 这2015年报告实际上包含数据后退到2014年。 他们开始在这中间那里。
每个报告本质上盖子这范围从十二月的这以前的年到十一月的这当前的年。 这2016年报告会包含数据从十二月2015年向上到十一月的2016年。 那方式，他们有A月到过程这以前的年数字。 那里是二基本的来源的数据是看着在在每个报告。 这第一的一是去到列表每个事件那发生了，什么时候它发生了那可以是作为详细的作为天和时间，或者它可以只是是这月。
再次，有不是A很多的好的一致性穿过年。 它是某物我们跑进入。但他们在至少给一些指示的什么时候它发生了。 他们可能说在哪里它发生了和他们能描述什么发生了。 它可以是非常详细的或者它可以只是是坠落进入A特别的类别那他们给。然后这第二部分的数据是去到列表这这车架号或者部分的车架号的这车辆，所以这车辆鉴别数字。 某物到确认这车辆和如何许多自主性英里那车辆是驱动的那月。 你可能看之后在什么时候我展示这数据，那里可能是A束的零。 零只是方法我任何一个没有驾驶那车辆或者我只是没有驾驶它在自主性模式。
在任何一个案件，我曾是不是正在做积极的测试的这自主性模式的这车辆。 现在，作为我提及早些时候，那里曾是A少量的不一致。 事先的到2018年，什么时候他们列出这脱离接触事件，他们实际上不给这益处的这车辆。 我们不知道什么车辆曾是涉及。 我们知道如何许多自主性英里它开车那月，但我们有不主意什么车辆曾是涉及。 开始在2018年，那信息是现在可用的。 现在我们能匹配车辆到这事件，哪个方法什么时候我们做这分析，我是去到做它在二不同的水平。
一是在一个总计的等级在哪里我是去到是看着在每个月全部的这汽车存在经测试在那时间。 然后看着在这事件费率全面的在一个总计的措施。这第二将要是然后我将要飞涨在在这车辆等级。 患病的看在它经过车辆识别号。 为了那数据，患病的仅有的是去后退到2018. 为了这总计的等级，我能拿全部的它。 现在，前我们得到通过这分析，实际上通缉到展示你一些工具那联合管理计划有可用的那允许我们到迅速地过程和积累这数据。 再次，到展示你如何简单的它是和展示离开A很少特征在JMP。 一些的他们是真的新的，一些的他们有到过大约为了A小的尽管。
让我开始经过显示你一事物那帮助了我们，和那曾是存在有能力的到读在数据从PDF。 事先的到2018年， A很多的这些数据是编译的在PDF。 然后，他们放他们在一个Excel文件，哪个制成它A很多更轻松到只是复制和粘贴进入A联合管理计划桌子。 但为了那些PDF 文件，如何做过我们处理那？ 让我给你一个例子使用数据从2017年。这是实际上一的这最好的格式化的报告我们看从公司。 一些摘要这里，一些桌子这里和那里。 这在附录A是这数据我是看着在。
你能看这里，这是这脱离接触事件。 我们有A原因，通常只是A类别这里。 他们有这天，哪个是实际上这月。 A少量的A差异那里，这地点和类型。 但这是基本上只是讲述我们如何许多脱离接触事件发生每个月。 然后我们有A桌子这里或者A系列的桌子实际上这里在这后退。 这是显示我们为了每个车辆，在这案件，它仅有的给出部分的事件信息。 那里是不是A很多的信息可用的在这些早期的报告和然后显示你如何许多自主性英里是驱动的每个月。 如何能我们放这进入JMP？ 出色地，我可以只是复制和粘贴，但那是A少量乏味。 我们能做更好的比那。
让我来这里。 我是去到去到我的文件，我是去到去到打开。 有我的PDF。 我是去到点击打开和联合管理计划有A PDF进口向导。 惊人的。 现在什么它是去到做是它是去到去通过和看在每个页并确定任何桌子它发现那里。 它是去到分类他们经过这页和什么这桌子是在那页。的课程，什么时候你节省它出去，你能，的课程，改变这姓名。
现在，我不想每一个桌子在每一个页。 什么我是去到做是我是去到去到这红色的三角形在这页和只是说， “忽略全部这桌子在这页。 我不想这些。” 患病的说， ““好的，”患病的做这相同的这里。 它是A好的概括桌子，但它是不是什么我想。 然后我开始说：“这是这数据我想。” 现在，是去到注意这里，这是格式化的漂亮的出色地。 它是得到这数据我想。 如果我滚动到这下一个一，这是技术上A延续的这桌子从前。 然而，经过默认，联合管理计划是去到认为那每一个桌子在每个页是它是自己的实体。
什么我能做到告诉联合管理计划那实际上这是只是A延续是到去到这桌子这里在这页，点击这红色的三角形和说为了这数字的行到使用作为标头，那里实际上是没有任何。 这是A方式到告诉联合管理计划那实际上那是A延续的这以前的桌子。 出色地查看在这数据这里，和它看起来喜欢它做过它现在。我是去到查看这里在这底部和我注意到， “哦，我错过了那十月数据。 那是好的。 我是去到做A快的小的拉紧那里和繁荣，我得到它。” 那是好的。 你能操纵这表。 我F它没有抓住某物，你能拉紧和操纵这桌子到调整它。 你能还添加桌子它没有寻找。
在这案件，我错过了这。 那是好的。 我是去到拖A盒子周围。 繁荣。 有A新的桌子为了你， JMP。 我是去到去在这里。 它是去到认为那那里是一些标头行。 实际上，那里是没有任何。 好的，伟大的。 现在它是被捕获那部分的这数据。 有A少量的一个空的细胞这里。 那是只是A格式化错误因为这是技术上二线，所以他们没有放这在这顶部。 它是好的。 简单的使固定在这后退结尾。 现在为了这些桌子，什么我们注意如果我们去到那是它实际上想， “出色地，这是实际上一桌子。” 很遗憾，它是技术上不是正确的因为那里是二桌子，但它是一个简单的使固定。 我能简单地去到每个一和说， “它是实际上不是A延续JMP。这实际上有它是自己的标题。”
它说， “好的，”和你能做那为了每个的这些表。 我惯于做它为了全部的他们。 我是只是正在做这到阐明。 什么星期三有到做是星期三大概结尾向上和A束的桌子这里在哪里出色地有到水平地连接。 那是只是这方式他们决定到格式在这报告。 但联合管理计划有A很多的工具到帮助我们和连接和推杆桌子一起。 但你能看这是A很多更轻松比试到复制和粘贴这进入杰普,制作当然那这格式化是全部好的。 联合管理计划是去到做A很多的那为了我们。
好的，其他有帮助的工具那来了出去最近在联合管理计划2017年是，如果你已经大概听到的它，这联合管理计划工作流程。 那曾是极好的有帮助的因为明显地我们有多种的报告超过多种的年。 星期三喜欢到在至少结合穿过全部这年进入二报告，一和这脱离接触事件，一和这里程。 什么我们做过是我们已创建一个最初的... 我们已关注一些脚步到放向上这桌子在A方式那我们能然后连接他们一起进入一桌子，和然后我们已保存它进入A工作流程。
那是什么我有证明了这里。 这是A工作流程建设者那我们放一起为了那。 我是去到证明它使用这数据放。 这是特别的为了我们的里程。 什么我们有这里是A桌子。 这代表什么我们会有A生的输出从一的这报告。 这里我们，的课程，有它破碎的向下经过车架号数字。 我们已经得到A很多的信息这里。 星期三喜欢到重新格式化这桌子。 第一的事物我是去到做，我是只是去到走通过每个步。 我是不是去到展示也许多细节在每个步。 你会看什么他们是。 它是漂亮的自己解释性的。
这第一的一是去到改变这姓名的这柱子到车辆。 那方式它火柴A柱子在我们的串联的桌子。 我是去到去超过，我是去到删除这全部的柱子。 我不需要那。 然后我是去到做A堆穿过全部这日期。 你能看我有得到那这里。 我们方便地被称为它堆叠的桌子，非常内容丰富。 现在，一事物我需要到做这里，我放A暂停这里，那是这小的停止符号。 在。 那是因为我会通常需要到去在和改变这年。
现在，某物我可以做正确的现在，我不能真的数字出去A方式到得到A多变的，说年，那你可以只是充满出去，放这年那里，和然后它自动地充满它在这里。 那是或许某物我能去到社区.jmp.com ,去到这希望列表和说， “嘿，它会是好的如果我可以做这。” 但为了正确的现在，我只是放在这年。 它曾是漂亮的简单的到做比较的到正在做这多种的次。 漂亮的直截了当。 但再次，我能还强调为了你如何你能实际上去在和调整这脚本本身。 你能去在和裁缝这到你的需要。 什么这是去到做是重新编码这些所以它节目这月和这年。 患病的做那真实的快的。 那里我们是。
这下一个步是去到拿这。 正确的现在，这是A类别，它是A细绳，我想A数字。 那是什么我做下一个。 现在，这不是漂亮的。 这是只是这数字的秒自从一些日期在1900年，我相信。 明显地，那是不是漂亮的。 ID喜欢到展示某物更多的内容丰富。 那是什么我做在这下一个步。现在，它节目这月和这年。 我是去到停止这里。 我是不是去到继续因为在这观点ID有其他桌子打开。 这下一个步会然后连接这桌子和然后关闭离开这些中间的表。 什么我是去到做是我是去到重置东西。 患病的重置，点击这里。 我是去到重新开放这桌子。 我是去到做这只是所以你能看如何快速地这去。
这里我是去到点击超过这里，我是去到点击玩，我是去到点击玩再次。 看如何快速地那曾是。 现在，想象正在做这为了多种的报告。 如何很多快点那是比重复这相同的脚步超过和超过和超过再次。这工作流程曾是真的有帮助的在这情况。
现在，我是去到关闭全部这些出去因为它是时间到得到进入这分析。 让我们做那。 我是去到开始和这总计的等级数据。 这是我的桌子。 我编译的穿过全部这数据，全部这时间期间。 我们有这月，我们有如何许多脱离接触发生了在那月。 我得到A柱子这里为了这累计全部的。 我有得到这里如何许多自主性楷模是驱动的。我得到二列这里那我是去到讲话关于在只是A第二。你会有到只是等待。
什么我是去到做是我是去到去在，我是去到去到分析。 我是去到去在下面可靠性和生存，和然后我是去到滚动全部这方式向下直到我抵达可靠性生长。 患病的点击那。 现在我们有多种的选项卡这里。 我是仅有的去到重点在这些第一的二因为这些最后的二忧虑如果我有多种的系统。 患病的重温那些什么时候我们得到到这实际的车辆信息。 为了正确的现在，让我们假装那是看着在这所有的视音频系统，这人造的智力系统在这些汽车。 思考的它作为一大的系统。
那里是二方法那我能评估这。 一，我能做作为时间到事件，本质上如何许多月直到A肯定事件发生了或者天如果我们有那。 或者我可以做它通过A特别的时间邮票。 基本上，什么曾是这时间在哪个它发生了？ 我做有那类型的格式化的数据。 我有它在这月。 这月是A美好的时间戳。 它只是说在那月我有这许多事件发生。那是全部我需要到放在。 我有全部这数据我需要。 患病的点击好的。
现在，伟大的事物关于这是前你做任何分析，你应该，的课程，看在你的数据，可视化你的数据。 它是好的因为这第一的事物它做是它形象化这数据为了你。 让我们看在它。 一事物是看着在，是看着在累计事件超过时间。 什么我们预计是A行为在哪里早期的在我们可能有什么患病的称呼A烧伤在类型时期在哪里我有A很多的事件和它是正在发生。 我是调整这系统，帮助使固定它，帮助提升它。
然后最终，什么ID喜欢到看是这高原。 ID喜欢它到增加和然后压扁离开。 那告诉我那我的数字的事件是减少。 如果它去完全地平坦的，那是伟大的。 我有不更多的事件任何。 我希望这是喜欢那，它是不是。 但我们能看图案这里在这数据。 让我们走通过。 我们有A烧伤在时期这里，早期的2015年，和然后关于中2016年，我们压扁离开直到关于这里。 我们看A小的昙花一现，关于夏天的2016年，某物发生。我们得到A很少更多的事件。 我们等级离开再次直到我们得到到关于这里，关于晚的春天的2018.
某物别的发生了因为我们开始去向上再次。 他们是不是非常陡。 这那些A少量更长。 然后我们漂亮的很多在这里，我们几乎压扁的出去。 我们已经到达这时期在哪里是真的拥有不事件发生，本质上，直到这结尾的2020.然后某物发生在2021年和在哪里我们已经到达本质上其他烧伤在时期，某事的去在。 本质上什么我们已经得到是四阶段，如果你将要，正在发生在这生长的这系统。 有东西的改变了二或者三次到影响这可靠性。
其他方式到可视化这，患病的跑步这阴谋。 这用途一些数据。 我是绘图再次这累计全部的。 我是还绘图某物什么我称呼这经验意思是时间之间失败。 它是A非常简单的公制到计算。 它是只是这逆的这数字的脱离接触。 它是A非常广告临时,幼稚的方式到尝试和估计这意思是时间之间事件。 但我绘制的这里所以那你能看，你会注意这些四峰那对应到这弯曲在这曲线。 但那里是四的他们表明这些四地方在哪里某物有改变了在这系统到影响它是可靠性。
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A显然那是A少量的一个打开研究问题，所以我和他可能是在职的一起到尝试和数字那出去。 但什么我做过是我本质上眼珠子它和说， “我思考那里是肯定阶段。 我思考有关于三或者四阶段，和我做过它根据经验，哪个是在哪里你得到这柱子。” 我是去到跑步那脚本。 让我展示你如何我做过它。 我来这里在下面重做，去到重新启动，和全部我做过曾是我添加这阶段柱子这里。 这告诉你那那里是不同的时期在哪里这可靠性可能有改变了显著地，借口我，在一些方式。
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再次，你能看这里和这强度，你能几乎做一曲线和我们得到向下到关于六或者七事件每月。 然而这里它是几乎30、本质上，一次A天。 我们已经到过有能力的到看进入这里和发现什么是去在，在至少在这总计的等级。前我们得到到这车辆等级，我是去到跑步一更多的图形那是看着在，我们已经得到全部这些自主性英里。 可以它是那如果我驾驶它更多的经常，或许我遇到更多的事件？ 可以那有一个影响？ 时间这是A快的方式到评估那。 只是使用A简单的图形。 出色地只是阴谋自主性英里相对这全部的脱离接触。
我们看这里为了是A很少数字的脱离接触，那可能是真的。 这更多的你驾驶，这更多的你可能看。 但在一般的，长的学期，不是真的。 有真的不大的，强的相关性之间如何许多自主性英里驱动,如何许多约定你看。 有某物别的去在。时间帽子的实际上什么我们成立在这纸那我提及早些时候是那这里程影响曾是非常最小。
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一些的这些车辆识别号码， A很多的他们实际上开始和这相同的四数字， 2C4R。 患病的称呼他们这2C4系列。 有A束的汽车那有这作为他们的开始一。 这识别A特别的舰队的汽车，在至少从一个经验看法。 如果我滚动向下，是去到跑步进入A不同的系列，哪个我是去到称呼这SADH系列。 这是这一那曾是介绍关于2021 年。那是什么时候我锯这维恩数字改变到这SADH指定。
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这里，这似乎到对应到A新的舰队的汽车和或许A轻微地更新版本的这软件。 这里，我们看A清除区别。 明显地，在2021年， A完全地新的系列的汽车曾是介绍了。 我们有A少量的这老的汽车仍然那里在这混合物，但最多的他们是这新的汽车。 那大概解释为什么我们得到A新的批的新的事件。 我们得到A烧伤在时期为了这新的系列的汽车。 这是凉爽的因为现在我们有A少量更多的解释作为到什么曾是去在和这总计的数据，哪个是为什么它是重要的到有这信息。
现在让我们休息它向下经过车辆识别号。 我有正确的这里脚本到表明我们已经得到A桌子这里和它是相似的到这桌子我有之前。 注意一些的这些有到过排除和这是因为如果为了那特别的车辆，这全部的数字的事件曾是较少的比三，这平台是不是去到是有能力的到合身A模型为了你因为它需要在至少三事件每车辆。 那使感觉。 我有仅有的一或者二，那是不是真的足够的信息到评估这可靠性。 如果我有三或者更多的，现在是说，我能做某物。
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但他们是那里为了完整性,我被取消了出去的那。 现在，什么是去到看这里是A列表的楷模那你可以跑步。 这些第一的四、我是不是去到是有能力的到做因为我仅有的有一阶段。 本质上，这阶段现在对应到这车架号系列。 但那里是二那我可以跑步和这仅有的不同之处是，做我想到跑步A模型为了全部的他们说这些是全部部分的一个完全相同的系统？使感觉。 这些是全部汽车，他们大概跑步这相同的软件。 或许我能跑步A模型为了全部的他们。 或者我能有A模型在哪里我合身它到每个个人车辆。
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什么它是本质上完毕是这是只是A泊松过程。 这速度是持续的，哪个是好的为了造型，不是所以好的在条款的评估它。 它是只是说穿过这所有的时间为了这特别的系列，我们漂亮的很多到达为了任何一车辆， A意思是时间的关于五月之间事件。 现在，让我们比较那到什么我们锯和这总计的在哪里它曾是关于A星期，那是穿过任何车辆。 它是只是说为了任何车辆，它曾是关于A星期之间一个事件为了任何车辆。 然而这似乎到是暗示着它是关于五月为了任何一车辆。
你能思考的它作为这跑步在平行线，所以你能看它是交错。 任何一车辆，它可以是关于五几个月。 再次，这是一个平均的，有A很多的范围之间那里。 为了一车辆，它是A漂亮的长的时间。但在总计的，他们是大概交错足够的那它似乎喜欢它是关于A星期为了任何一车辆。 他们能是持续的喜欢那。 但这是仍然漂亮的好的。 那是关于五月之间一个事件， A脱离接触事件这里为了那系列。 如果我们跑步到这SADH系列和做这相同的模型，让我去这里。 那里我们看清楚地增加。 我是去到隐藏那。 如果我们看在这，它说， “不，”早期的在我们大概有关于二几个月。 那是A少量的A开始那里。 但我们已经掉落到较少的比A月，几乎二到三周之间事件。
清楚地，有A少量更多的工作到做在这系列。 再次，它曾是只是介绍,所以这是大概更多的的这烧伤在阶段。 如果我们得到这2022年数据，我们可能开始到看它等级离开喜欢它做过在这以前的系列。 这实际上可能翻动和是更多的的A等级曲线。 那是关于全部我想到展示为了这些平台。 我能展示你一些的这个人清楚的系统，但那里是A很多的系统这里和所以它是去到得到挤非常迅速地。有A阴谋为了每个一。 有估计为了每个一。 你能看在这意思是时间之间失败为了每个一。
如果那里是特别的汽车你通缉到称呼出去和看如何他们可能不同，这是什么你能做。 你能看一些增加，一些减少，但全面的更多的或者较少的平坦的。 你能还看在强度地块。 如果你寻找那更多的可解释的比这意思是时间之间失败，你有其他指标那你能包含这里。 好吧，t帽子的全部我想到展示为了这平台。 现在，的课程，有数据我没有包括这里。 为了例子，我们可以休息它向下经过原因。
为了一些的这数据，原因可能是，我只是需要到拿超过因为它曾是得到也关闭到这边的这这路。 或者或许这车停止了在这停止符号，做过什么它曾是应该到，开始了滚动,和一些其他司机吹了通过这停止符号未来这其他方式。 在哪个案件，或许那可能不是一定是A可靠性打。 这车做过什么它曾是应该到。 有人别的不是。 它会是有趣的到休息它向下经过那，还经过地点。这数字的事件，你得到更多的什么时候你是在这城市，或许在这高速公路，某物喜欢那。
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