La possibilità di implementare una relazione di pubblicazione/sottoscrizione in base alla quale un cambiamento di stato (attivato/disattivato) in un blocco viene reso noto a tutti gli altri blocchi nell'elenco di sottoscrizioni. Ciò consentirebbe una creazione più snella di blocchi personalizzati. Ad esempio, per creare un blocco di condivisione dello stress personalizzato, ciascuna subunità deve conoscere il numero di subunità operative nel composito quando una delle subunità si guasta o viene attivata. Per fare ciò attualmente, è necessario collegare ogni azione che porta a un errore o iniziare a ogni altro blocco nel composito. Inoltre, è necessario aggiungere un'azione If per contare il numero di lavoro di subunità. Sebbene ciò sia possibile, non è pratico per più di due subunità.
