Die Fähigkeit, eine Publish/Subscribe-Beziehung zu implementieren, wodurch eine Zustandsänderung (ein/aus) in einem Block allen anderen Blöcken in der Subskriptionsliste bekannt gemacht wird. Dies würde eine optimierte Erstellung benutzerdefinierter Blöcke ermöglichen. Um beispielsweise einen benutzerdefinierten Stressverteilungsblock zu erstellen, muss jede Untereinheit die Anzahl der funktionsfähigen Untereinheiten im Verbund kennen, wenn eine der Untereinheiten ausfällt oder eingeschaltet wird. Um dies derzeit zu tun, muss man jede Aktion, die zu einem Fehler führt, mit jedem anderen Block im Verbund verbinden. Zusätzlich muss eine If-Aktion hinzugefügt werden, um die Arbeitsanzahl der Untereinheiten zu zählen. Während dies möglich ist, ist es für mehr als zwei Untereinheiten unpraktisch.
