Alignement du nuage de points avec le point le plus proche itératif (ICP)Bonjour la communauté JMP ! Je me demande s'il y a eu des développements autour de l'alignement du nuage de points avec le point le plus proche itératif dans JMP (JSL). J'ai essayé de trouver des articles ou des travaux antérieurs sur ce sujet, mais je n'ai rien trouvé. Peut-être que la communauté peut m'aider à trouver une bonne référence.
Merci!
Bonne année !
Modélisation statistique avancéeAutomatisation et scriptsAccès aux donnéesFusion et nettoyage des donnéesIngénierie de la qualité et des procédésPartage et communication des résultatsRe : Alignement du nuage de points avec le point le plus proche itératif (ICP)Concernant ' Peut-être que la communauté peut m'aider à me diriger vers une bonne référence' alors j'ai trouvé cette une belle explication de l'ICP. Des recherches plus poussées montrent qu'il existe des approches alternatives à l'ICP pour l'alignement des nuages de points qui peuvent être « meilleures » dans certaines circonstances. FWIW, personnellement, je n'ai vu personne utiliser ICP dans JMP (mais cela ne veut pas dire que cela n'a pas été fait !). On dirait que l'essence d'une bonne implémentation est la décomposition de valeurs singulières, donc je m'attendrais à ce que ce soit parfaitement possible en JSL, et peut-être pas trop de travail. Mais, en fonction de votre situation, de vos contraintes et de vos connaissances, une implémentation JMP native peut ne pas fournir la voie de la moindre résistance. Par exemple, vous pouvez essayer d'utiliser l'intégration Python de JMP avec cette (ou autre) approche.
Re : Alignement du nuage de points avec le point le plus proche itératif (ICP)je vais revoir Coins sombres un jour, maintenant que je connais le nom de l'algorithme que je cherchais ! (J'ai utilisé un algorithme de recuit par force brute qui était très lent... minutes par image, si je me souviens bien.)
