使用迭代最近点 (ICP) 进行点云对齐大家好，JMP 社区！我想知道 JMP (JSL) 中是否有关于使用迭代最近点进行点云对齐的开发。我一直在尝试查找有关此主题的过去文章或作品，但找不到任何内容。也许社区可以帮助我找到一个很好的参考资料。
谢谢！
新年快乐 ！
高级统计建模自动化和脚本数据访问数据混合和清理质量与工艺工程分享和交流结果回复：点云对齐与迭代最近点 (ICP)关于 '也许社区可以帮助我找到一个很好的参考资料，然后我发现这ICP 的一个很好的解释。 进一步的搜索表明，有一些替代 ICP 的点云对齐方法在某些情况下可能“更好”。 FWIW，我个人还没有看到任何人在 JMP 中使用 ICP（但这并不意味着它还没有完成！）。 看起来一个好的实现的本质是奇异值分解，所以我希望它在 JSL 中是完全可能的，而且可能不需要太多工作。 但是，根据您的情况、约束和知识，本机 JMP 实现可能无法提供阻力最小的路径。 例如，您可以尝试使用 JMP 的 Python 集成这（或其他）方法。
回复：点云对齐与迭代最近点 (ICP)我要重温暗角总有一天，现在我知道了我正在寻找的算法的名称！ （我使用了非常慢的蛮力退火算法......每张照片几分钟，我记得。）
