Allineamento della nuvola di punti con il punto più vicino iterativo (ICP)Ciao JMP Community! Mi chiedo se ci siano stati sviluppi in merito a Point Cloud Alignment with Iterative Closest Point in JMP (JSL). Ho provato a trovare articoli o lavori passati su questo argomento, ma non sono riuscito a trovarne. Forse la community può aiutarmi a trovare un buon riferimento.
Grazie!
Buon Anno !
Modellazione statistica avanzataAutomazione e scriptingAccesso ai datiFusione e pulizia dei datiIngegneria della qualità e dei processiCondivisione e comunicazione dei risultatiRe: Allineamento della nuvola di punti con il punto più vicino iterativo (ICP)Per quanto riguarda ' Forse la community può aiutarmi a indicarmi un buon riferimento' poi ho trovato questo una bella spiegazione di ICP. Ulteriori ricerche mostrano che esistono approcci alternativi all'ICP per l'allineamento della nuvola di punti che potrebbero essere "migliori" in alcune circostanze. FWIW, personalmente non ho visto nessuno usare ICP in JMP (ma ciò non significa che non sia stato fatto!). Sembra che l'essenza di una buona implementazione sia la decomposizione del valore singolare, quindi mi aspetto che sia perfettamente possibile in JSL e forse non troppo lavoro. Tuttavia, a seconda della situazione, dei vincoli e delle conoscenze, un'implementazione JMP nativa potrebbe non fornire il percorso di minor resistenza. Ad esempio, potresti provare a utilizzare l'integrazione Python di JMP con questo (o un altro) approccio.
Re: Allineamento della nuvola di punti con il punto più vicino iterativo (ICP)ho intenzione di rivisitare Angoli Oscuri un giorno, ora che so il nome dell'algoritmo che stavo cercando! (Ho usato un algoritmo di ricottura a forza bruta che era molto lento... minuti per immagine, se ricordo bene.)
