Punktwolkenausrichtung mit dem iterativen nächsten Punkt (ICP)Hallo JMP-Community! Ich frage mich, ob es eine Entwicklung rund um die Punktwolkenausrichtung mit dem iterativen nächsten Punkt in JMP (JSL) gegeben hat. Ich habe versucht, frühere Artikel oder Arbeiten zu diesem Thema zu finden, konnte aber keine finden. Vielleicht kann mir die Community helfen, eine gute Referenz zu finden.
Danke!
Frohes neues Jahr !
AndereSkriptingBetreff: Punktwolkenausrichtung mit dem iterativen nächsten Punkt (ICP)Hinsichtlich ' Vielleicht kann mir die Community helfen, eine gute Referenz zu finden, dann habe ich gefunden Dies eine schöne Erklärung von ICP. Weitere Recherchen zeigen, dass es alternative Ansätze zur ICP für die Punktwolkenausrichtung gibt, die unter bestimmten Umständen „besser“ sein können. FWIW, ich persönlich habe niemanden gesehen, der ICP in JMP verwendet (aber das bedeutet nicht, dass es nicht getan wurde!). Es sieht so aus, als ob das Wesen einer guten Implementierung in der Singulärwertzerlegung besteht, daher würde ich erwarten, dass dies in JSL durchaus möglich ist und möglicherweise nicht zu viel Arbeit erfordert. Abhängig von Ihrer Situation, Einschränkungen und Kenntnissen bietet eine native JMP-Implementierung jedoch möglicherweise nicht den Weg des geringsten Widerstands. Sie könnten beispielsweise versuchen, die Python-Integration von JMP mit zu verwenden Dies (oder ein anderer) Ansatz.
Betreff: Punktwolkenausrichtung mit dem iterativen nächsten Punkt (ICP)Ich werde es wieder besuchen Dunkle Ecken eines Tages, da ich den Namen des gesuchten Algorithmus kenne! (Ich habe einen Brute-Force-Annealing-Algorithmus verwendet, der sehr langsam war ... Minuten pro Bild, wie ich mich erinnere.)
