点云对齐与迭代最近点 (ICP)您好 JMP 社区！ 我想知道在 JMP (JSL) 中是否有关于点云对齐与迭代最近点的任何开发。 我一直试图找到过去的文章或围绕这个主题的作品，但找不到任何内容。 也许社区可以帮助我找到一个很好的参考。
谢谢！
新年快乐 ！
其他脚本编写回复：点云对齐与迭代最近点 (ICP)关于 '也许社区可以帮助我找到一个很好的参考资料，然后我发现这ICP 的一个很好的解释。 进一步的搜索表明，有一些替代 ICP 的点云对齐方法在某些情况下可能“更好”。 FWIW，我个人还没有看到任何人在 JMP 中使用 ICP（但这并不意味着它还没有完成！）。 看起来一个好的实现的本质是奇异值分解，所以我希望它在 JSL 中是完全可能的，而且可能不需要太多工作。 但是，根据您的情况、约束和知识，本机 JMP 实现可能无法提供阻力最小的路径。 例如，您可以尝试使用 JMP 的 Python 集成这（或其他）方法。
回复：点云对齐与迭代最近点 (ICP)我要重温暗角总有一天，现在我知道了我正在寻找的算法的名称！ （我使用了非常慢的蛮力退火算法......每张照片几分钟，我记得。）
