Iterative Closest Point(ICP)를 사용한 포인트 클라우드 정렬안녕하세요 JMP 커뮤니티입니다! JMP(JSL)에서 Iterative Closest Point를 사용한 Point Cloud Alignment에 대한 개발이 있었는지 궁금합니다. 이 주제와 관련된 과거 기사나 작품을 찾으려고 노력했지만 찾을 수 없었습니다. 아마도 커뮤니티에서 좋은 참고 자료를 알려줄 수 있을 것입니다.
감사 해요!
새해 복 많이 받으세요 !
다른스크립팅Re: Iterative Closest Point(ICP)를 사용한 포인트 클라우드 정렬에 관하여 ' 아마도 커뮤니티에서 좋은 참고 자료를 알려줄 수 있을 것입니다.' 이것 ICP에 대한 좋은 설명. 추가 검색을 통해 일부 상황에서는 '더 나을' 수 있는 포인트 클라우드 정렬을 위한 ICP에 대한 대체 접근 방식이 있음을 보여줍니다. FWIW, 저는 개인적으로 JMP에서 ICP를 사용하는 사람을 본 적이 없습니다(하지만 이것이 완료되지 않았다는 의미는 아닙니다!). 좋은 구현의 본질은 단일 값 분해인 것 같으므로 JSL에서 완벽하게 가능하고 작업이 많지 않을 것으로 예상합니다. 그러나 상황, 제약 조건 및 지식에 따라 기본 JMP 구현이 최소 저항 경로를 제공하지 않을 수 있습니다. 예를 들어 JMP의 Python 통합을 사용하려고 할 수 있습니다. 이것 (또는 다른) 접근 방식.
Re: Iterative Closest Point(ICP)를 사용한 포인트 클라우드 정렬재방문 할게요 다크 코너 언젠가 내가 찾던 알고리즘의 이름을 알게 되었으니! (나는 매우 느린 무차별 대입 어닐링 알고리즘을 사용했습니다. 제 기억으로는 사진당 몇 분입니다.)
