反復最接近点（ICP）との点群の位置合わせこんにちはJMPコミュニティ！ JMP（JSL）の反復最接近点との点群線形の周りに何か開発があったのだろうか。 私は過去の記事を見つけようとしているか、このトピックを回避しようとしていますが、見つかりませんでした。 おそらく、コミュニティは私に良い参考資料を紹介するのに役立つでしょう。
ありがとう！
あけましておめでとう ！
他のスクリプティングRe：反復最接近点（ICP）との点群の位置合わせそれにかんする 'おそらく、コミュニティは私に良い参考文献を示すのを助けることができます」そして私は見つけましたこれICPの良い説明。 さらに検索すると、状況によっては「より良い」点群アライメントのためのICPへの代替アプローチがあることがわかります。 FWIW、私は個人的にJMPでICPを使用している人を見たことがありません（しかし、それはそれが行われていないという意味ではありません！）。 優れた実装の本質は特異値分解であるように見えるので、JSLで完全に可能であり、あまり多くの作業を行わない可能性があります。 ただし、状況、制約、および知識によっては、ネイティブJMP実装が最も抵抗の少ないパスを提供しない場合があります。 たとえば、JMPのPython統合を次のように使用してみることができます。これ（または別の）アプローチ。
Re：反復最接近点（ICP）との点群の位置合わせ再訪しますダークコーナーいつの日か、探していたアルゴリズムの名前がわかったので！ （私は非常に遅いブルートフォースアニーリングアルゴリズムを使用しました...私が覚えているように、写真ごとに数分です。）
