Allineamento della nuvola di punti con il punto più vicino iterativo (ICP)Ciao comunità JMP! Mi chiedo se ci sia stato qualche sviluppo intorno all'allineamento della nuvola di punti con il punto più vicino iterativo in JMP (JSL). Ho cercato di trovare articoli o lavori precedenti su questo argomento, ma non ne ho trovati. Forse la comunità può aiutarmi a indicarmi un buon riferimento.
Grazie!
Buon anno !
AltroScriptingRe: Allineamento della nuvola di punti con il punto più vicino iterativo (ICP)Per quanto riguarda ' Forse la community può aiutarmi a indicarmi un buon riferimento' poi ho trovato questo una bella spiegazione di ICP. Ulteriori ricerche mostrano che esistono approcci alternativi all'ICP per l'allineamento della nuvola di punti che potrebbero essere "migliori" in alcune circostanze. FWIW, personalmente non ho visto nessuno usare ICP in JMP (ma ciò non significa che non sia stato fatto!). Sembra che l'essenza di una buona implementazione sia la decomposizione del valore singolare, quindi mi aspetto che sia perfettamente possibile in JSL e forse non troppo lavoro. Tuttavia, a seconda della situazione, dei vincoli e delle conoscenze, un'implementazione JMP nativa potrebbe non fornire il percorso di minor resistenza. Ad esempio, potresti provare a utilizzare l'integrazione Python di JMP con questo (o un altro) approccio.
Re: Allineamento della nuvola di punti con il punto più vicino iterativo (ICP)ho intenzione di rivisitare Angoli Oscuri un giorno, ora che so il nome dell'algoritmo che stavo cercando! (Ho usato un algoritmo di ricottura a forza bruta che era molto lento... minuti per immagine, se ricordo bene.)
