使用迭代最近點 (ICP) 進行點雲對齊JMP 社群您好！我想知道 JMP (JSL) 中的點雲對齊與迭代最近點是否有任何進展。我一直在嘗試尋找有關該主題的過去的文章或作品，但沒有找到。也許社區可以幫助我找到一個很好的參考。
謝謝！
新年快樂 ！
進階統計建模自動化和腳本編寫資料存取資料混合與清理品質和工藝工程分享和交流成果回复：點雲對齊與迭代最近點 (ICP)關於 '也許社區可以幫助我找到一個很好的參考資料，然後我發現這ICP 的一個很好的解釋。 進一步的搜索表明，有一些替代 ICP 的點雲對齊方法在某些情況下可能“更好”。 FWIW，我個人還沒有看到任何人在 JMP 中使用 ICP（但這並不意味著它還沒有完成！）。 看起來一個好的實現的本質是奇異值分解，所以我希望它在 JSL 中是完全可能的，而且可能不需要太多工作。 但是，根據您的情況、約束和知識，本機 JMP 實現可能無法提供阻力最小的路徑。 例如，您可以嘗試使用 JMP 的 Python 集成這（或其他）方法。
回复：點雲對齊與迭代最近點 (ICP)我要重溫暗角有一天，現在我知道了我正在尋找的算法的名稱！ （我使用了非常慢的蠻力退火算法......每張照片幾分鐘，我記得。）
