點雲對齊與迭代最近點 (ICP)您好 JMP 社區！ 我想知道在 JMP (JSL) 中是否有關於點雲對齊與迭代最近點的任何開發。 我一直試圖找到過去的文章或圍繞這個主題的作品，但找不到任何內容。 也許社區可以幫助我找到一個很好的參考。
謝謝！
新年快樂 ！
其他腳本編寫回复：點雲對齊與迭代最近點 (ICP)關於 '也許社區可以幫助我找到一個很好的參考資料，然後我發現這ICP 的一個很好的解釋。 進一步的搜索表明，有一些替代 ICP 的點雲對齊方法在某些情況下可能“更好”。 FWIW，我個人還沒有看到任何人在 JMP 中使用 ICP（但這並不意味著它還沒有完成！）。 看起來一個好的實現的本質是奇異值分解，所以我希望它在 JSL 中是完全可能的，而且可能不需要太多工作。 但是，根據您的情況、約束和知識，本機 JMP 實現可能無法提供阻力最小的路徑。 例如，您可以嘗試使用 JMP 的 Python 集成這（或其他）方法。
回复：點雲對齊與迭代最近點 (ICP)我要重溫暗角有一天，現在我知道了我正在尋找的算法的名稱！ （我使用了非常慢的蠻力退火算法......每張照片幾分鐘，我記得。）
