Nivel: intermedio
Kristopher Kriechbaum, Ingeniero Mecatrónico, Laboratorio de Caltech / Propulsión a Chorro
Jeffrey Seiden, ingeniero de mecatrónica, Caltech / Jet Propulsion Laboratory
Jacqueline Sly, ingeniera de robótica, Caltech / Jet Propulsion Laboratory
El subsistema de almacenamiento en caché de muestras del rover Mars 2020 es un sistema robótico complejo que requiere pruebas exhaustivas para verificar y validar la funcionalidad. Los programas de prueba producen grandes cantidades de datos, principalmente historias de tiempo. La cantidad de datos requiere que casi todos los miembros del equipo participen en la revisión, análisis y curación de datos de alguna manera. Desarrollamos un conjunto de herramientas que compartimos con el equipo a través de un complemento que permite a nuestros usuarios de JMP, desde principiantes hasta expertos, realizar tareas repetitivas comunes. El complemento incluye elementos básicos, como la importación rápida de tipos de archivos específicos, a elementos más avanzados, como análisis automatizados e informes estandarizados. Este complemento es utilizado por docenas de ingenieros diariamente para explorar, analizar y sacar conclusiones sobre el rendimiento de nuestro sistema. Nuestra configuración consta de muchas funciones y scripts JSL personalizados, todos ejecutados a través de elementos de menú en el complemento. Compartiremos varias lecciones, consejos y trucos que descubrimos mientras creamos el complemento que permite que el equipo lo use fácilmente y lo mantenga un grupo más pequeño.
