Niveau: intermédiaire
Kristopher Kriechbaum, ingénieur en mécatronique, laboratoire Caltech / Propulsion par jet
Jeffrey Seiden, ingénieur en mécatronique, laboratoire Caltech / Jet Propulsion
Jacqueline Sly, ingénieure en robotique, laboratoire Caltech / Jet Propulsion
Le sous-système Sample Caching du rover Mars 2020 est un système robotique complexe qui nécessite des tests approfondis pour vérifier et valider les fonctionnalités. Les programmes de test produisent d’importantes quantités de données, principalement des historiques de temps. La quantité de données exige que presque tous les membres de l’équipe participent à l’examen, à l’analyse et à la conservation des données, dans une certaine mesure. Nous avons développé une suite d'outils que nous partageons avec l'équipe via un complément qui permet à nos utilisateurs JMP, des novices aux experts, d'effectuer des tâches répétitives courantes. Le complément comprend des éléments de base, tels que l'importation rapide de types de fichiers spécifiques, vers des éléments plus avancés, tels que des analyses automatisées et des rapports normalisés. Des dizaines d'ingénieurs utilisent quotidiennement ce complément pour explorer, analyser et tirer des conclusions sur les performances de notre système. Notre configuration comprend de nombreuses fonctions et scripts JSL personnalisés, tous exécutés via les éléments de menu du complément. Nous partagerons diverses leçons, astuces et astuces découvertes lors de la création de l'add-in permettant à l'équipe de l'utiliser facilement et de la faire suivre par un groupe plus restreint.
