레벨 : 중급
Kristopher Kriechbaum, Caltech / Jet 추진 연구소 메카트로닉스 엔지니어
Caltech / Jet 추진 연구소 메카트로닉스 엔지니어 Jeffrey Seiden
Jacqueline Sly, Caltech / Jet Propulsion Laboratory 로봇 엔지니어
Mars 2020 로버의 샘플 캐싱 서브 시스템은 기능을 검증하고 검증하기 위해 광범위한 테스트가 필요한 복잡한 로봇 시스템입니다. 테스트 프로그램은 주로 시간 기록과 같은 많은 양의 데이터를 생성합니다. 데이터의 양은 거의 모든 팀원이 일부 용량의 데이터 검토, 분석 및 큐 레이션에 참여해야합니다. 우리는 초보자부터 전문가까지 JMP 사용자가 일반적인 반복 작업을 수행 할 수 있도록하는 추가 기능을 통해 팀과 공유 할 도구 모음을 개발했습니다. 추가 기능에는 특정 파일 형식의 빠른 가져 오기와 같은 기본 항목, 자동 분석 및 표준화 된 보고서와 같은 고급 항목이 포함됩니다. 이 추가 기능은 매일 수십 명의 엔지니어가 시스템 성능을 탐색, 분석 및 결론을 내리기 위해 사용합니다. 우리의 설정은 많은 사용자 정의 JSL 함수와 스크립트로 구성되며, 모두 애드 인의 메뉴 항목을 통해 실행됩니다. 우리는 팀에서 쉽게 사용하고 소규모 그룹에서 유지 관리 할 수있는 추가 기능을 구축하면서 발견 한 다양한 교훈, 팁 및 요령을 공유합니다.
