Level: Mittelstufe
Kristopher Kriechbaum, Mechatroniker, Caltech / Jet Propulsion Laboratory
Jeffrey Seiden, Mechatroniker, Caltech / Jet Propulsion Laboratory
Jacqueline Sly, Robotikingenieurin, Caltech / Jet Propulsion Laboratory
Das Sample Caching Subsystem des Mars 2020 Rovers ist ein komplexes Robotersystem, das umfangreiche Tests erfordert, um die Funktionalität zu verifizieren und zu validieren. Die Testprogramme erzeugen große Datenmengen, vor allem Zeitverläufe. Die Datenmenge erfordert, dass fast alle Teammitglieder in gewisser Weise an der Überprüfung, Analyse und Kuratierung von Daten beteiligt sind. Wir haben eine Reihe von Tools entwickelt, die wir dem Team über ein Add-In zur Verfügung stellen, mit dem unsere JMP-Benutzer, vom Anfänger bis zum Experten, häufig wiederkehrende Aufgaben ausführen können. Das Add-In umfasst grundlegende Elemente wie den schnellen Import für bestimmte Dateitypen zu erweiterten Elementen wie automatisierten Analysen und standardisierten Berichten. Dieses Add-In wird täglich von Dutzenden von Ingenieuren verwendet, um die Leistung unseres Systems zu untersuchen, zu analysieren und Schlussfolgerungen zu ziehen. Unser Setup besteht aus vielen benutzerdefinierten JSL-Funktionen und -Skripten, die alle über Menüelemente im Add-In ausgeführt werden. Wir werden verschiedene Lektionen, Tipps und Tricks teilen, die wir beim Erstellen des Add-Ins entdeckt haben, damit es vom Team problemlos verwendet und von einer kleineren Gruppe verwaltet werden kann.
